[发明专利]用于电动车辆的充电系统

权利要求书

1.一种用于电动车辆的充电系统，其特征在于，该充电系统包括：

至少一个移动式充电装置，所述移动式充电装置包括适于与外部电源连接的第一电能接收接口、适于与待充电的电动车辆的第二电能接收接口连接的第一电能输出接口、以及与所述第一电能接收接口和所述第一电能输出接口连接的、用于储存电能以给电动车辆供电的蓄电池；和

控制单元，所述控制单元配置成对所述移动式充电装置的移动、所述第一电能接收接口与所述外部电源的连接、所述第一电能输出接口与所述第二电能接收接口的连接进行控制，

其中所述移动式充电装置具有基部和充电臂，所述第一电能输出接口设置在所述充电臂的自由端，所述控制单元配置成：当检测到所述移动式充电装置没有对电动车辆进行充电时，使所述充电臂缩回到并且保持在所述基部中，使得所述基部的顶部表面为平坦的，所述基部的侧面为与所述顶部表面平滑相接的曲面。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述移动式充电装置上设置有定位单元，所述定位单元用于：

确定所述移动式充电装置相对于待充电的电动车辆的正确停止位置，并与位于所述第二电能接收接口处的对应定位装置配合，来确定所述第一电能输出接口的用于与所述第二电能接收接口进行连接的位置；和

确定所述外部电源的位置，并且基于所述外部电源的位置，来确定所述移动式充电装置相对于所述外部电源的正确停止位置和所述第一电能接收接口的用于与所述外部电源进行连接的位置。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述定位单元包括与所述控制单元连接的位置传感器，所述位置传感器适合检测所述移动式充电装置的位置，并与设置在所述第二电能接收接口处的对应定位装置配合，来确定所述第一电能输出接口的、用于与所述第二电能接收接口连接的位置。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述移动式充电装置还包括连接到所述控制单元的电池管理单元，所述控制单元配置成：当经由所述电池管理单元检测到所述蓄电池的电量低于第一阈值时，经由所述电池管理单元使所述第一电能输出接口断开与所述第二电能接收接口的连接，使所述移动式充电装置移动到所述外部电源处，并且通过所述第一电能接收接口与所述外部电源的连接以对所述蓄电池进行充电。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元配置成当经由所述电池管理单元检测到所述蓄电池正在被充电并且所述蓄电池的电量超过第二阈值时，经由所述电池管理单元使所述第一电能接收接口断开与所述外部电源的连接，并且根据需要使所述移动式充电装置移动至待充电的电动车辆处对所述电动车辆进行充电。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述控制单元配置成：当检测到所述移动式充电装置要对电动车辆进行充电时，使所述充电臂从所述基部伸出，使得所述第一电能输出接口与所述第二电能接收接口连接。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，在所述充电臂上的所述第一电能输出接口周围设置有铁磁性部件，并且所述第二电能接收接口周围设置有电磁铁，并且所述控制单元配置成：当检测到所述移动式充电装置要对电动车辆进行充电时，使所述电磁铁被激励，以使得所述电磁铁与所述铁磁性部件配合，以通过使所述第一电能输出接口与所述第二电能接收接口紧密连接来使所述第一电能输出接口与所述第二电能接收接口连接。

8.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述移动式充电装置还设置有与控制单元连接的检测传感器，并且所述控制单元配置成：在对电动车辆的充电过程中通过所述检测传感器检测到电动车辆的运动、对所述移动充电装置的意外外力作用或者所述移动充电装置的意外位移时，断开所述第一电能输出接口与所述第二电能接收接口之间的电能传输。