[发明专利]纯电动汽车能量回收方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：

判断是否满足车辆经济模式条件；

如果是，则获取加速踏板开度，然后检测所述加速踏板开度是否小于或等于第一设定值；

如果是，则确定驾驶员具有减速意图，并根据第一曲线得到当前加速踏板开度对应的电机扭矩，将所述电机扭矩发送给电机控制器，以使所述电机控制器控制电机为动力电池供电，从而达到能量回收的目的；

所述第一曲线的公式为：

当所述加速踏板开度小于或等于第一阈值时，所述电机扭矩＝120/第一阈值*所述加速踏板开度-120；

当所述加速踏板开度大于第一阈值并且小于或等于第二阈值时，所述电机扭矩为零，所述第二阈值大于所述第一阈值；

当所述加速踏板开度大于第二阈值时，所述电机扭矩＝270/(100％-第二阈值)*所述加速踏板开度-270*第二阈值/(100％-第二阈值)；

还包括：

在判断是否满足车辆经济模式条件之前，判断是否满足车辆普通模式条件；

如果是，获取制动踏板开度，根据第二曲线得到当前制动踏板开度对应的电机扭矩，将所述电机扭矩发送给所述电机控制器，以使所述电机控制器控制所述电机为所述动力电池供电，从而达到能量回收的目的；

所述第二曲线的公式为：所述电机扭矩＝270*所述制动踏板开度。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电机控制器控制电机为动力电池供电时，检测防抱死系统是否激活；

如果是，使所述电机控制器控制所述电机停止为所述动力电池供电。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车能量回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断是否满足车辆普通模式条件之前，检测巡航开关是否处于接通状态；

如果是，获取车辆当前车速，并检测当前车速是否大于设定巡航车速；

如果是，根据设定巡航车速向所述电机控制器发送电机扭矩，以使所述电机控制器根据所述电机扭矩控制所述电机为所述动力电池供电。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车能量回收方法，其特征在于，

所述车辆经济模式条件包括：

经济开关处于接通状态；

当前档位为前进档；

当前车速大于设定车速；

当前动力电池的荷电状态位于设定荷电状态范围之间；

当前动力电池单体电池温度位于设定温度范围之间；和/或

所述车辆普通模式条件包括：

普通开关处于接通状态；

当前档位为前进档；

当前车速大于设定车速；

当前动力电池的荷电状态位于设定荷电状态范围之间；

当前动力电池单体电池温度位于设定温度范围之间。