[发明专利]一种声呐探鱼设备及鱼情探测的方法

权利要求书

1.一种声呐探鱼设备，包括：带有声呐发生器以及电源的探头；用于对探测信号进行处理的微处理器；以及用于对鱼情进行显示的显示单元；其特征在于，所述探头还包括用于为所述探头提供动力来源的发动机；以及将发动机转动功率转化为推进力的螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的声呐探鱼设备，其特征在于，所述微处理器还包括：

计时单元，所述计时单元用于对所述声呐探鱼设备在第一位置的探测时间进行计时。

3.根据权利要求2所述的声呐探鱼设备，其特征在于，所述微处理器还包括：

判断单元，所述判断单元对所述计时单元是否到达指定阈值进行判断。

4.根据权利要求1所述的声呐探鱼设备，其特征在于，所述微处理器还包括：

计算单元，所述计算单元用于对所述声呐探鱼设备的位置偏移量进行计算。

5.一种鱼情探测的方法，该方法使用如权利要求1至4任一项所述的声呐探鱼设备，包括：S1.通过带有声呐发生器以及电源的探头发射并采集声呐数据；S2.所述探头将采集到的声呐数据传输至所述微处理器；其特征在于，所述方法还包括，S3.通过计时单元和判断单元，判断所述声呐探鱼设备在第一位置的探测时间到达第一时间后是否探测到有鱼信号；S4.若所述声呐探鱼设备在第一位置的探测时间到达第一时间后没有探测到有鱼信号，则对所述声呐探鱼设备的位置偏移量进行计算；S5.控制所述探头根据位置偏移量运动至指定位置进行探测，所述计时单元重新计时。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤S4中对所述声呐探鱼设备的位置偏移量进行计算的方法包括：确定所述声呐探鱼设备运动轨迹，以第一位置为圆心，第一长度为半径的圆周作为所述声呐探鱼设备运动轨迹；以第一位置为原点建立坐标系；根据所述运动轨迹以及当前声呐探鱼设备在所述坐标系中的坐标计算位置偏移量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤S4中对所述声呐探鱼设备的位置偏移量进行计算包括：根据用户对声呐探鱼设备的运动方向控制确定位置偏移量。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述偏移量包括偏移方向和偏移距离。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤S3后，若所述声呐探鱼设备探测到有鱼信号，则所述计时单元重新计时。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤S3后，若所述声呐探鱼设备探测到有鱼信号，则通过声音和/或震动方式提醒用户。