[发明专利]一种水下目标自动拍摄方法及系统

说明书

本发明涉及一种水下目标自动拍摄方法及系统，包括：水下设备本体(1)、位于所述水下设备本体(1)下方的探测器(2)、位于所述水下设备本体(1)前端的拍摄系统(3)以及中央控制系统(4)；所述探测器(2)实时探测一定范围内的目标，并确定该目标的位置信息；所述中央控制系统(4)，将所述探测器(2)获取的目标的位置信息发送到所述拍摄系统(3)；所述拍摄系统(3)接收到所述位置信息后，判断是否满足拍摄的一定条件，在满足所述一定条件下进行自动拍摄。本发明能够自动抓拍，及时的获取到鱼群的位置图像信息，实现探测拍摄一气呵成，有效的解决了探测与拍摄分离的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种水下拍摄方法及设备，特别涉及一种能够对水下目标自动探测并拍摄的方法及设备。

背景技术

现有的水下无人船设备在对水下目标(例如鱼群)进行拍摄时，通常包括两大功能，第一为水下探测目标，第二位水下拍摄，当水下探测器探测到鱼群目标时，控制拍摄系统进行拍摄，这两大功能完全独立运行。而通常的声呐的探测距离较大，可在水下探测到几十米甚至更远的距离，而在可见度较低的水下，摄像镜头的可视范围并没有那么远，当探测器在几十米远发现目标时，摄像镜头仍然不能观察到需要拍摄的目标，想要拍摄鱼群等场景时，仍然需要在水下盲目寻找，即使发现了鱼群，还需要进行调焦、调角度等操作，拍照的这些反应时间至少几秒到几十秒钟，这时鱼群可能已经游走，无法及时的获取鱼群的拍摄信息。因此，现有的水下探测、拍摄系统无法及时的完成鱼群的拍摄。如果通过前置声呐探测寻鱼辅助抓拍，可以实现现有功能的有效结合，使产品更具智能化。

因此，开发一种对于水下目标的及时探测并抓取拍摄的方法或设备就成为本领域十分紧迫的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种水下目标自动拍摄方法及设备，能够实时探测到水下目标的位置信息后自动拍摄，解决了探测与拍摄自动衔接的技术问题。

本发明实施例提供的一种水下目标自动拍摄方法，包括如下步骤：

探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置信息；

将所述目标的位置信息发送到拍摄系统；

所述拍摄系统在满足一定条件下进行自动拍摄。

进一步的，所述“探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置”包括：

探测水平位置一定范围内的目标，和\或

探测垂直位置一定范围内的目标。

进一步的，预先设置所述拍摄系统的距离参数和角度参数，使得所述拍摄系统在满足一定距离和\或一定角度条件下进行自动拍摄。

进一步的，所述目标的位置信息满足拍摄条件时，所述拍摄系统自动对焦并调整拍摄角度进行拍摄。

进一步的，所述预先设置还包括设置为图片拍摄模式或影像拍摄模式。

另外，本发明实施例还提供了一种水下目标自动拍摄系统，包括：

水下设备本体1、位于所述水下设备本体1下方的探测器2、位于所述水下设备本体1前端的拍摄系统3以及中央控制系统4；

所述探测器2实时探测一定范围内的目标，并确定该目标的位置信息；

所述中央控制系统4，将所述探测器2获取的目标的位置信息发送到所述拍摄系统3；

所述拍摄系统3接收到所述位置信息后，判断是否满足拍摄的一定条件，在满足所述一定条件下进行自动拍摄。

进一步的，所述探测器2包括：

云台支架5，所述云台支架5可以在水平方向转动；以及

声呐探头6，所述声呐探头6设置于所述云台支架5下方，并可以在竖直方向转动。