[发明专利]一种水下目标自动拍摄方法及系统在审
| 申请号： | 201711319514.3 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108289166A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01S15/96 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拍摄系统 水下设备 自动拍摄 探测器 中央控制系统 水下目标 拍摄 探测 位置图像信息 实时探测 自动抓拍 鱼群 | ||
1.一种水下目标自动拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：
探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置信息；
将所述目标的位置信息发送到拍摄系统；
所述拍摄系统在满足一定条件下进行自动拍摄。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述“探测器获取一定范围的目标，并确定该目标的位置”包括：
探测水平位置一定范围内的目标，和\或
探测垂直位置一定范围内的目标。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：“所述拍摄系统在满足一定条件下进行自动拍摄”包括：
预先设置所述拍摄系统的距离参数和角度参数，使得所述拍摄系统在满足一定距离和\或一定角度条件下进行自动拍摄。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述目标的位置信息满足拍摄条件时，所述拍摄系统自动对焦并调整拍摄角度进行拍摄。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述预先设置还包括设置为图片拍摄模式或影像拍摄模式。
6.一种水下目标自动拍摄系统，其特征在于，包括：
水下设备本体(1)、位于所述水下设备本体(1)下方的探测器(2)、位于所述水下设备本体(1)前端的拍摄系统(3)以及中央控制系统(4)；
所述探测器(2)实时探测一定范围内的目标，并确定该目标的位置信息；
所述中央控制系统(4)，将所述探测器(2)获取的目标的位置信息发送到所述拍摄系统(3)；
所述拍摄系统(3)接收到所述位置信息后，判断是否满足拍摄的一定条件，在满足所述一定条件下进行自动拍摄。
7.如权利要求6所述的自动拍摄系统，其特征在于：所述探测器(2)包括：
云台支架(5)，所述云台支架(5)可以在水平方向转动；以及
声呐探头(6)，所述声呐探头(6)设置于所述云台支架(5)下方，并可以在竖直方向转动。
8.如权利要求6所述的自动拍摄系统，其特征在于：所述拍摄系统包括：
信息接收单元(7)，用于接收所述位置信息；
判断单元(8)，用于判断所述位置信息是否满足拍摄条件；
控制单元(9)，当满足拍摄条件时，控制所述拍摄系统自动调整镜头(10)焦距和角度。
9.如权利要求6所述的自动拍摄系统，其特征在于：所述拍摄系统包括图片拍摄模式和影像拍摄模式。
10.如权利要求6所述的自动拍摄系统，其特征在于：所述一定范围为5-10米。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京臻迪科技股份有限公司，未经北京臻迪科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711319514.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
