[发明专利]拥堵道路的高效通行控制方法

权利要求书

1.一种拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1、沿车辆行进方向，将拥堵道路依次分为车流量控制路段、车速调整路段、拥堵路段，并确定车流量控制路段、车速调整路段、拥堵路段的车道数量，确定车流量控制路段、车速调整路段的路段长度，其中，车速调整路段与拥堵路段的车道数量相同，拥堵路段的车道是非可变道车道；

步骤2、设定车辆在拥堵路段的理想通行速度区间；

建立驶入车流量控制路段的车流量、驶入车速调整路段的车流量、车流量控制路段的路段长度L1、车流量控制路段的车道数量M1、车速调整路段的车道数量M2与车辆进入车速调整路段的通行速度的关系模型，即第一关系模型；

建立车辆进入车速调整路段的通行速度、车速调整路段的路段长度L2与车辆进入拥堵路段的通行速度的关系模型，即第二关系模型；

步骤3、在车辆在拥堵路段的理想通行速度区间内取值V2，并设定车辆进入拥堵路段的通行速度等于V2，然后，由第二关系模型，计算或查找得到车辆进入车速调整路段的通行速度V1；

步骤4、再根据得到的车辆进入车速调整路段的通行速度V1和检测得到的驶入车速调整路段的车流量S2，由第一关系模型，计算或查找得到驶入车流量控制路段的车流量S1；

步骤5、根据得到的驶入车流量控制路段的车流量S1，调整驶入车流量控制路段的车流量。

2.根据权利要求1所述的拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于：它还包括以下步骤：

步骤6、等待时间间隔T1之后，返回步骤4，重新检测得到驶入车速调整路段的车流量S2。

3.根据权利要求1或2所述的拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于：步骤5中，通过设置在车流量控制路段入口处的红绿灯，或/和通过设置在车流量控制路段入口处的控速区间，控制驶入车流量控制路段的车流量。

4.根据权利要求1或2所述的拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于：实时检测拥堵道路前方的实时路况，一旦出现异常，且持续时间不小于时间间隔T2，则返回步骤2，重新设定新的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间。

5.根据权利要求4所述的拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于：返回步骤2，并根据得到的拥堵道路前方的实时路况通行速度，重新设定新的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间。

6.根据权利要求4所述的拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于：等待时间间隔T3之后，实时检测车辆进入拥堵路段的车流速度，并判断是否属于原有的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间；若是，且持续时间不小于时间间隔T4，则返回步骤2，将新的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间重新设定为原有的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间。

7.根据权利要求1或2所述的拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于：实时检测车辆进入拥堵路段的车流速度，并判断是否小于车辆在拥堵路段的理想通行速度区间的最小值；若是，且持续时间不小于时间间隔T5，则返回步骤2，重新设定新的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间。

8.根据权利要求7所述的拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于：返回步骤2，并根据时间间隔T5内车辆进入拥堵路段的车流平均速度，重新设定新的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间。

9.根据权利要求7所述的拥堵道路的高效通行控制方法，其特征在于：等待时间间隔T3之后，实时检测车辆进入拥堵路段的车流速度，并判断是否属于原有的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间；若是，且持续时间不小于时间间隔T4，则返回步骤2，将新的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间重新设定为原有的车辆在拥堵路段的理想通行速度区间。