[发明专利]一种自动送料机

说明书

本发明公开了一种送料机构，具体地说是一种自动送料机，包括料仓及料斗，所述料仓为框架状，所述料仓自上而下设置多个料斗安装位，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮，所述滚轮通过转轴连接在料仓内，所述料斗边缘处安装与滚轮相匹配的滑轨，所述料仓一侧设置进口，由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种自动送料机通过设置升降机构进行中转，可将料斗取出并转运到之外的输送机构中，无需增加输送系统，同时，升降机构在转运过程中增加互锁机构，在传送及转运过程中均可避免料斗晃动，提高转运效率。

技术领域

本发明涉及一种送料机构，具体地说是一种自动送料机。

背景技术

智能制造大势所趋、潜力无限，智能仓库必不可少，智能仓库关键是物料的智能储存、取出及输送，随着国民经济持续增长、智能设备及物流市场的爆发，该自动物料输送设备技术在该领域使用会更多、涉及领域会更广。

国内外现有的自动送料缺点在于：智能仓库常用的驱动机构是采用减速机链轮链条、减速机齿轮齿条、减速机等方式实现，并且是单一的内部传输，过度到另外输送机构还需要增加一套相同输送系统，价格高昂。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种造价低且无需多套传送的自动送料机，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：

一种自动送料机，包括料仓及料斗，所述料仓为框架状，所述料仓自上而下设置多个料斗安装位，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮，所述滚轮通过转轴连接在料仓内，所述料斗边缘处安装与滚轮相匹配的滑轨，所述料仓一侧设置进口，进口处外侧安装升降机构，另有安装在升降机构中的水平驱动装置驱动料斗在料仓及升降机构之间往复运动，所述升降机构包括底盘、安装在底盘上的剪叉式升降臂及安装在升降臂上端的托盘，所述升降臂通过升降电机驱动。

作为优选的技术方案，所述水平驱动机构包括安装在托盘上的第一电机及与第一电机输出轴传动连接的尼龙滚轮，所述尼龙滚轮的外缘突出于托盘的上端面设置，所述料斗及托盘之间还设置先导驱动机构。

作为优选的技术方案，料斗与料仓之间还设置先导驱动机构。

作为优选的技术方案，所述先导驱动机构包括油缸、油缸安装座及弹簧夹紧装置，所述安装座连接在料仓内壁上，所述油缸通过销轴连接到安装座上，油缸活塞杆的伸缩端部套接弹簧夹紧装置，所述弹簧夹紧装置通过安装底座连接在料斗上。

作为优选的技术方案，所述弹簧夹紧装置包括夹持在油缸活塞杆伸缩端部外侧的两铰接对开夹臂及连接在两夹臂之间的弹簧，所述夹臂对开端与位于托盘上的变截面导轨相对应设置，所述夹臂行进过程中，变截面导轨经过对开端部。

作为优选的技术方案，所述油缸及油缸安装座对应设置在料斗安装位处。

作为优选的技术方案，所述托盘上设置料斗互锁机构。

作为优选的技术方案，所述料斗互锁机构包括横向安装到托盘上的互锁油缸及伸出互锁油缸前端的前部伸缩杆，所述前部伸缩杆对应的料仓壁上设置定位孔，前部伸缩杆的端部于定位孔相匹配设置。

作为优选的技术方案，所述互锁油缸的后端伸出后部伸缩杆，所述后部伸缩杆连接弹簧锁销机构。

作为优选的技术方案，所述弹簧锁销机构包括连接在后部伸缩杆外端部的楔形块及设置在楔形块下方的滑轮，所述滑轮通过连接轴与设置在托盘内侧的弹簧销相连，所述弹簧销通过支架弹性安装在托盘上，所述弹簧销的上端凸出于托盘的上端面设置，所述料斗的下端面设置插装孔，所述插装孔内径与弹簧销的上端部外径相匹配。

由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种自动送料机通过设置升降机构进行中转，可将料斗取出并转运到之外的输送机构中，无需增加输送系统，同时，升降机构在转运过程中增加互锁机构，在传送及转运过程中均可避免料斗晃动，提高转运效率。