[发明专利]一种自动送料机

权利要求书

1.一种自动送料机，包括料仓及料斗，其特征在于：所述料仓为框架状，所述料仓自上而下设置多个料斗安装位，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮，所述滚轮通过转轴连接在料仓内，所述料斗边缘处安装与滚轮相匹配的滑轨，所述料仓一侧设置进口，进口处外侧安装升降机构，另有安装在升降机构中的水平驱动机构驱动料斗在料仓及升降机构之间往复运动，所述升降机构包括底盘、安装在底盘上的剪叉式升降臂及安装在升降臂上端的托盘，所述升降臂通过升降电机驱动；

料斗与料仓之间还设置先导驱动机构；

所述先导驱动机构包括油缸、油缸安装座及弹簧夹紧装置，所述安装座连接在料仓内壁上，所述油缸通过销轴连接到安装座上，油缸活塞杆的伸缩端部套接弹簧夹紧装置，所述弹簧夹紧装置通过安装底座连接在料斗上；

所述弹簧夹紧装置包括夹持在油缸活塞杆伸缩端部外侧的两铰接对开夹臂及连接在两夹臂之间的弹簧，所述夹臂对开端与位于托盘上的变截面导轨相对应设置，所述夹臂行进过程中，变截面导轨经过对开端部。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在托盘上的第一电机及与第一电机输出轴传动连接的尼龙滚轮，所述尼龙滚轮的外缘突出于托盘的上端面设置，所述料斗及托盘之间还设置先导驱动机构。

3.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于：所述油缸及油缸安装座对应设置在料斗安装位处。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种自动送料机，其特征在于：所述托盘上设置料斗互锁机构。

5.如权利要求4所述的一种自动送料机，其特征在于：所述料斗互锁机构包括横向安装到托盘上的互锁油缸及伸出互锁油缸前端的前部伸缩杆，所述前部伸缩杆对应的料仓壁上设置定位孔，前部伸缩杆的端部与定位孔相匹配设置。

6.如权利要求5所述的一种自动送料机，其特征在于：所述互锁油缸的后端伸出后部伸缩杆，所述后部伸缩杆连接弹簧锁销机构。

7.如权利要求6所述的一种自动送料机，其特征在于：所述弹簧锁销机构包括连接在后部伸缩杆外端部的楔形块及设置在楔形块下方的滑轮，所述滑轮通过连接轴与设置在托盘内侧的弹簧销相连，所述弹簧销通过支架弹性安装在托盘上，所述弹簧销的上端凸出于托盘的上端面设置，所述料斗的下端面设置插装孔，所述插装孔内径与弹簧销的上端部外径相匹配。