[发明专利]一种全自动钻孔装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种全自动钻孔装配设备。

背景技术

随着机械行业的快速发展，导致对零部件加工的需求日益增多，为了满足生产需要现有的零部件大多数都是通过两个或者多个小部件相互组装拼接而成，而如果人工进行组装的话，不仅劳动强度大，且影响生产效率，现有的一般都是通过装配机完成零部件的装配工序的。

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。但现有的装配机大多数结构复杂，自动化水平较低且功能单一，只能完成零部件的装配工序。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动钻孔装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动钻孔装配设备，包括底板，所述底板的顶部设有呈竖直设置且间歇式转动的旋转机构，所述旋转机构包括呈竖直设置的步进电机和与步进电机的输出端固定连接且呈水平设置的转盘，沿着转盘的圆周方向依次设有用于将工件送至到转盘上的工件上料装置、用于对转盘上的工件夹持固定的定位装置、用于对转盘上的工件钻孔作业的钻孔装置、用于将工件装配固定的销子上料装置和用于将工件从转盘上移除的下料装置，所述钻孔装置和销子上料装置之间设有防止在转盘转动时工件出现位移的限位装置，所述转盘上设有若干个沿其自身轴线呈圆周分布的用于卡合安放工件的安放口，所述工件上料装置的输出端与转盘上的一个安放口衔接配合，所述下料装置的输入端与转盘上的一个安放口衔接配合。

进一步的，所述工件上料装置包括均呈倾斜且相对设置的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构的顶部设有用于固定两者的安装支架，所述安装支架的底部设有两个驱动第一传送机构能够向着第二传送机构移动的驱动机构，且两个驱动机构沿着安装支架的宽度中线对称设置，所述安装支架的顶部设有两个与自身固定连接且对称设置的滑块。

进一步的，每个所述驱动机构包括呈水平设置的丝杆和与丝杆的滑台固定连接且呈竖直设置的连接板，该连接板为L型结构，第一支撑板的内壁与连接板通过螺栓固定连接。

进一步的，所述第一同步带和第二同步带上均设有用于支撑工件的搭接板，每个所述搭接板为T型结构，所述安装支架上设有供搭接板作环形运动的避让缺口。

进一步的，所述定位装置包括夹持旋转组件和推送固定组件，所述夹持旋转组件呈竖直设置，推送固定组件设置在夹持旋转组件的旁侧，所述夹持旋转组件包括呈竖直设置的第三驱动电机和与第三驱动电机输出端固定连接的气夹，所述气夹的末端与第三驱动电机的输出端固定连接，气夹的输出端朝向转盘上的工件设置，所述推送固定组件包括支撑台和安装在支撑台顶部呈水平设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向转盘上的工件设置，所述第一气缸的输出端上设有与其固定连接的推送板，该推送板的前端为与工件的圆弧槽抵触配合的弧形状结构。

进一步的，所述钻孔装置包括呈L型且竖直设置的安装架和固定安装在安装架顶部的钻孔组件，所述安装架的底部与底板的顶部固定连接，所述钻孔组件包括第一滑台、与第一滑台滑动配合的第一滑板、驱动第一滑板沿着第一滑台的长度方向作往复运动的第四驱动电机、呈竖直朝下的钻头、驱动钻头工作的第一驱动部和用于固定第一驱动部的托板，所述钻头的后端与第一驱动部的输出端固定连接，所述托板的后端与第一滑板的底部固定连接。

进一步的，所述销子上料装置包括呈竖直设置的物料振动盘和与物料振动盘的输出端固定连接的输送导料道，所述物料振动盘的旁侧设有用于将销子装配至工件上的装配机构，所述装配机构包括呈竖直设置的承托架和固定在承托架前壁上的驱动组件，所述承托架的底部与底板的顶部固定连接，所述驱动组件的顶部设有与其固定连接旋紧组件，所述驱动组件包括与承托架的前壁固定连接的第二气缸和与第二气缸的输出端固定连接的第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端与旋紧组件的后端固定连接，所述旋紧组件包括呈竖直朝下设置的旋紧头和驱动旋紧头工作的第二驱动部，所述第五驱动电机的输出端设有用于承载第二驱动部的承载板。

进一步的，所述限位装置包括第二滑台、与第二滑台滑动配合的第二滑板、驱动第二滑板沿着第二滑台的长度方向作往复运动的第六驱动电机，所述第二滑板的顶部设有第七驱动电机，该第七驱动电机的输出端设有摩擦轮，所述摩擦轮的顶端面与转盘上的工件顶端面处于同一水平面。