[发明专利]一种全自动钻孔装配设备

权利要求书

1.一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设有呈竖直设置且间歇式转动的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)包括呈竖直设置的步进电机(2a)和与步进电机(2a)的输出端固定连接且呈水平设置的转盘(2b)，沿着转盘(2b)的圆周方向依次设有用于将工件送至到转盘(2b)上的工件上料装置(3)、用于对转盘(2b)上的工件夹持固定的定位装置(4)、用于对转盘(2b)上的工件钻孔作业的钻孔装置(5)、用于将工件装配固定的销子上料装置(6)和用于将工件从转盘(2b)上移除的下料装置(7)，所述钻孔装置(5)和销子上料装置(6)之间设有防止在转盘(2b)转动时工件出现位移的限位装置(8)，所述转盘(2b)上设有若干个沿其自身轴线呈圆周分布的用于卡合安放工件的安放口(9)，所述工件上料装置(3)的输出端与转盘(2b)上的一个安放口(9)衔接配合，所述下料装置(7)的输入端与转盘(2b)上的一个安放口(9)衔接配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述工件上料装置(3)包括均呈倾斜且相对设置的第一传送机构(3a)和第二传送机构(3b)，所述第一传送机构(3a)和第二传送机构(3b)的顶部设有用于固定两者的安装支架(3c)，所述安装支架(3c)的底部设有两个驱动第一传送机构(3a)能够向着第二传送机构(3b)移动的驱动机构(3d)，且两个驱动机构(3d)沿着安装支架(3c)的宽度中线对称设置，所述安装支架(3c)的顶部设有两个与自身固定连接且对称设置的滑块(3e)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：每个所述驱动机构(3d)包括呈水平设置的丝杆(3d1)和与丝杆(3d1)的滑台固定连接且呈竖直设置的连接板(3d2)，该连接板(3d2)为L型结构，第一支撑板(3a1)的内壁与连接板(3d2)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述第一同步带(3a4)和第二同步带(3b4)上均设有用于支撑工件的搭接板(3f)，每个所述搭接板(3f)为T型结构，所述安装支架(3c)上设有供搭接板(3f)作环形运动的避让缺口(3g)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述定位装置(4)包括夹持旋转组件(4a)和推送固定组件(4b)，所述夹持旋转组件(4a)呈竖直设置，推送固定组件(4b)设置在夹持旋转组件(4a)的旁侧，所述夹持旋转组件(4a)包括呈竖直设置的第三驱动电机(4a1)和与第三驱动电机(4a1)输出端固定连接的气夹(4a2)，所述气夹(4a2)的末端与第三驱动电机(4a1)的输出端固定连接，气夹(4a2)的输出端朝向转盘(2b)上的工件设置，所述推送固定组件(4b)包括支撑台(4b1)和安装在支撑台(4b1)顶部呈水平设置的第一气缸(4b2)，所述第一气缸(4b2)的输出端朝向转盘(2b)上的工件设置，所述第一气缸(4b2)的输出端上设有与其固定连接的推送板(4b3)，该推送板(4b3)的前端为与工件的圆弧槽抵触配合的弧形状结构。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钻孔装配设备，其特征在于：所述钻孔装置(5)包括呈L型且竖直设置的安装架(5a)和固定安装在安装架(5a)顶部的钻孔组件(5b)，所述安装架(5a)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述钻孔组件(5b)包括第一滑台(5b1)、与第一滑台(5b1)滑动配合的第一滑板(5b2)、驱动第一滑板(5b2)沿着第一滑台(5b1)的长度方向作往复运动的第四驱动电机(5b3)、呈竖直朝下的钻头(5b4)、驱动钻头(5b4)工作的第一驱动部(5b5)和用于固定第一驱动部(5b5)的托板(5b6)，所述钻头(5b4)的后端与第一驱动部(5b5)的输出端固定连接，所述托板(5b6)的后端与第一滑板(5b2)的底部固定连接。