[发明专利]一种混合型轴承振动检测机

权利要求书

1.一种混合型轴承振动检测机，其特征在于：包括上料机构(1)、搬送机构(2)、抹油机构(3)、轴承振动测试机构(4)、翻转机构(5)和下料机构(6)，定义物料前进方向为前，所述搬送机构沿物料的传送方向设置，所述抹油机构位于所述上料机构的下游，所述轴承振动测试机构设有两个，且皆位于所述抹油机构的下游，所述翻转机构位于两个所述轴承振动测试机构之间，所述下料机构位于所述轴承振动测试机构的下游；

还包括与搬送机构相匹配的运输轨道(7)，所述运输轨道位于所述搬送机构的下方，所述运输轨道沿物料传送的方向设置；

还设有控制系统，所述上料机构、搬送机构、抹油机构、轴承振动测试机构、翻转机构和下料机构皆与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述上料机构包括输送带(11)、收料槽(12)和第一推拉气缸，所述上料机构位于所述搬送机构的一侧，且所述输送带的输送方向垂直于搬送机构的搬送方向，所述收料槽位于输送带的末端的下方，所述第一推拉气缸与所述收料槽连接，所述收料槽具有仅能容纳一轴承的第一条形凹槽，通过第一推拉气缸推拉带动收料槽移动实现与运输轨道的承接并将轴承搬运至运输轨道。

3.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述搬送机构包括一支架(21)、多干个搬送爪(22)、一横移气缸(23)和一升降气缸(24)，所述搬送爪均匀间隔沿所述支架的长度方向设置并固定于所述支架，所述横移气缸与所述支架连接并带动所述支架前后平移，所述升降气缸与所述支架连接并带动支架上下平移。

4.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述抹油机构包括喷头(31)、喷杆(32)和第二推拉气缸(33)，所述喷头固定于所述喷杆，所述第二推拉气缸与所述喷杆连接，通过第二推拉气缸驱动进而带动喷头靠近或远离运输轨道实现对轴承内圈的抹油动作。

5.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述轴承振动测试机构包括速度型传感器(41)、加速度型传感器(42)、轴芯(43)、第三推拉气缸(44)和定位槽(45)，所述速度型传感器与所述加速度型传感器沿所述轴芯的周向间隔设置，所述定位槽位于所述运输轨道的下游，所述第三推拉气缸的推杆的端部具有夹爪(46)，通过第三推拉气缸的驱动带动夹爪靠近或远离轴芯。

6.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述翻转机构包括翻转气缸(51)，所述翻转气缸的推杆的端部连接一翻转块(52)，且所述翻转块的端部具有第二条形凹槽(521)，所述第二条形凹槽仅能容纳一轴承，通过翻转气缸驱动翻转块翻转进而带动轴承翻转。

7.根据权利要求1所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述下料机构包括下料槽(64)和收料箱(62)，所述下料槽沿轴承输送方向设置且位于所述运输轨道的下游，所述下料槽且沿轴承的输送方向间隔设置多个下料单元，每一下料单元皆包括分选气缸(61)、阀门(63)和收料道(65)，每一所述分选气缸的推杆的端部皆设有所述阀门，所述阀门的一端与一收料道对应，所有所述阀门构成下料槽的底部，所有所述收料道构成所述收料箱，通过分选气缸驱动阀门打开使得轴承落入对应的收料道内。

8.根据权利要求7所述的一种混合型轴承振动检测机，其特征在于:所述下料机构设有4个、6个或8个下料单元。