[发明专利]伸缩控制阀、多油缸循序伸缩控制机构及多油缸驱动装置

说明书

本发明公开了一种伸缩控制阀、多油缸循序伸缩控制机构及多油缸驱动装置，多油缸驱动装置，包括第1级油缸和第2级油缸，所述第1级油缸上安装有机械式触碰开关，所述第2级油缸上安装有可调碰针，且所述第2级油缸的活塞杆伸出至设定位置时，所述可调碰针触碰所述机械式触碰开关，所述机械式触碰开关将所述第1级油缸无杆腔的液压油截断。本发明结构合理，有效的提高伸缩臂的可靠性，无需提高臂架及油缸的加工难度。

技术领域

本发明涉及工程机械臂架类伸缩机构技术领域，尤其涉及一种伸缩控制阀、多油缸循序伸缩控制机构及多油缸驱动装置。

背景技术

本发明是研究了国内外吊臂伸缩机构的优缺点而发明的产品，吊臂伸缩常用的机构是单油缸驱动、油缸带钢丝绳、油缸顺序伸缩驱动或单缸插销。

现有国内外吊臂伸缩机构主要存在下述问题：一、单油缸驱动伸缩方式只能伸缩一节吊臂、作业半径小；二、油缸带钢丝绳驱动伸缩方式，结构布置困难或吊臂截面过大、重量过大；三、已有的顺序伸缩式采用顺序阀、需要一定压力开启、能耗高，四、单缸插销技术制造需要精准、制造成本很高。

因此，开发一种新多油缸循序伸缩控制机构及多油缸驱动装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种伸缩控制阀、多油缸循序伸缩控制机构及多油缸驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

伸缩控制阀，包括阀体以及设置在阀体内的机械式触碰开关、溢流阀和单向阀，所述机械式触碰开关、溢流阀和单向阀并联，机械式触碰开关控制第一油缸的液压油进出通道，溢流阀和单向阀控制第二油缸的液压油进出通道。

另一方面，本发明提供了多油缸循序伸缩控制机构，包括：

第1级无杆腔管路，第1级无杆腔管路连接供油泵站和回油油箱；

第N+1级无杆腔连接管路，所述第N+1级无杆腔连接管路用以连通第N级油缸和第N+1级油缸的无杆腔，并作为所述第N+1级油缸无杆腔的供油管线和回油管线；

溢流阀，所述溢流阀安装于所述第N+1级无杆腔管路上，且达到设定压力之后，所述溢流阀将所述第N+1级无杆腔管路导通；

单向阀，所述单向阀与所述溢流阀并联设置，且所述单向阀用以控制液压油从第N+1级油缸的无杆腔向所述第N级油缸的无杆腔单向流动；

第1级有杆腔管路，第1级有杆腔管路连接供油泵站和回油油箱；

以及第N+1级有杆腔连接管路，所述第N+1级有杆腔连接管路用以连通第N级油缸和第N+1级油缸的有杆腔，并作为所述第N+1级油缸有杆腔的供油管线和回油管线；

并且，第1级无杆腔管路与第2级无杆腔连接管路连通，且连通节点与所述第1级油缸之间设置有通断开关，所述通断开关在所述第N+1级油缸的活塞杆伸出至设定位置时截断所述第1级油缸无杆腔的液压油。

本发明中，作为一种改进，N优选为1。即，本发明优选为双油缸循序伸缩控制。

本发明中，作为一种改进，所述多油缸循序伸缩控制机构，包括

第1级无杆腔管路，第1级无杆腔管路连接供油泵站和回油油箱；

第2级无杆腔连接管路，所述第2级无杆腔连接管路用以连通第1级油缸和第2级油缸的无杆腔，并作为所述第2级油缸无杆腔的供油管线和回油管线；