[发明专利]伸缩控制阀、多油缸循序伸缩控制机构及多油缸驱动装置

权利要求书

1.一种伸缩控制阀，其特征在于，包括阀体以及设置在阀体内的机械式触碰开关、溢流阀和单向阀，所述机械式触碰开关、溢流阀和单向阀并联，机械式触碰开关控制第一油缸的液压油进出通道，溢流阀和单向阀控制第二油缸的液压油进出通道。

2.一种多油缸循序伸缩控制机构，其特征在于：包括

第1级无杆腔管路，第1级无杆腔管路连接供油泵站和回油油箱；

第N+1级无杆腔连接管路，所述第N+1级无杆腔连接管路用以连通第N级油缸和第N+1级油缸的无杆腔，并作为所述第N+1级油缸无杆腔的供油管线和回油管线；

溢流阀，所述溢流阀安装于所述第N+1级无杆腔管路上，且达到设定压力之后，所述溢流阀将所述第N+1级无杆腔管路导通；

单向阀，所述单向阀与所述溢流阀并联设置，且所述单向阀用以控制液压油从第N+1级油缸的无杆腔向所述第N级油缸的无杆腔单向流动；

第1级有杆腔管路，第1级有杆腔管路连接供油泵站和回油油箱；

以及第N+1级有杆腔连接管路，所述第N+1级有杆腔连接管路用以连通第N级油缸和第N+1级油缸的有杆腔，并作为所述第N+1级油缸有杆腔的供油管线和回油管线；

并且，第1级无杆腔管路与第2级无杆腔连接管路连通，且连通节点与所述第1级油缸之间设置有通断开关，所述通断开关在所述第N+1级油缸的活塞杆伸出至设定位置时截断所述第1级油缸无杆腔的液压油。

3.根据权利要求2所述的多油缸循序伸缩控制机构，其特征在于：所述多油缸循序伸缩控制机构为双油缸循序伸缩控制。

4.根据权利要求3所述的多油缸循序伸缩控制机构，其特征在于：所述双油缸循序伸缩控制，包括

第1级无杆腔管路，第1级无杆腔管路连接供油泵站和回油油箱；

第2级无杆腔连接管路，所述第2级无杆腔连接管路用以连通第1级油缸和第2级油缸的无杆腔，并作为所述第2级油缸无杆腔的供油管线和回油管线；

溢流阀，所述溢流阀安装于所述第2级无杆腔连接管路上，且达到设定压力之后，所述溢流阀将所述第2级无杆腔连接管路导通；

单向阀，所述单向阀与所述溢流阀并联设置，且所述单向阀用以控制液压油从第2级油缸的无杆腔向所述第1级油缸的无杆腔单向流动；

第1级有杆腔管路，第1级有杆腔管路连接供油泵站和回油油箱；

以及第2级有杆腔连接管路，所述第2级有杆腔连接管路用以连通第1级油缸和第2级油缸的有杆腔，并作为所述第2级油缸有杆腔的供油管线和回油管线；

并且，第1级无杆腔管路与第2级无杆腔连接管路连通，且连通节点与所述第1级油缸之间设置有通断开关，所述通断开关在所述第2级油缸的活塞杆伸出至设定位置时截断所述第1级油缸无杆腔的液压油。

5.根据权利要求2-4任一项所述的多油缸循序伸缩控制机构，其特征在于：所述溢流阀包括双向可调溢流阀。

6.根据权利要求4所述的多油缸循序伸缩控制机构，其特征在于：所述通断开关包括机械式触碰开关。

7.根据权利要求6所述的多油缸循序伸缩控制机构，其特征在于：所述溢流阀、单向阀集成安装于同一阀体上，所述机械式触碰开关安装于所述阀体上，且所述阀体固定安装于所述第1级油缸上。

8.根据权利要求6或7所述的多油缸循序伸缩控制机构，其特征在于：所述第2级油缸上设置有可调碰针，且所述可调碰针与所述机械式触碰开关配合安装。

9.根据权利要求8所述的多油缸循序伸缩控制机构，其特征在于：所述可调碰针在所述第2级油缸的位置根据所述第2级油缸活塞杆的设定伸出长度进行调整。

10.一种多油缸驱动装置，包括多个油缸，其特征在于：多个所述油缸的动作采用如权利要求2-9任一项所述的多油缸循序伸缩控制机构进行控制。