[发明专利]投影设备校正方法、装置及投影设备

说明书

本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种投影设备校正方法、装置及投影设备。方法包括：获取投影设备的摄像头对投射至投影平面后的预设图像进行拍摄得到的拍摄图像，获取拍摄图像中各特征点的平面坐标，并根据各特征点的坐标和图像特征模型得到各特征点对应的投射距离，根据各特征点的平面坐标和各特征点对应的投射距离得到各特征点的三维坐标，根据各特征点的三维坐标得到立体投影面，根据立体投影面与投影平面之间的夹角得到投影设备的水平转角，根据水平转角对投影设备进行校正。通过上述方法对投影设备进行校正后进行投射的图像更加接近真实图像，且投射效果更好。

技术领域

本发明涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影设备校正方法、装置及投影设备。

背景技术

投影设备在进行投影时，与投影墙面的位置或角度的关系可能导致投影设备投影到投影墙面的投影画面可能不是矩形，导致投影画面失真。现有通常可以通过手动调整投影设备的位置，或调整投影设备的光机的角度可以对投影画面进行调节。因此，一种有效调整投影设备以使投影设备投影图像更逼真的方法是迫切需求的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种投影设备校正方法、装置及投影设备。

本发明实施例提供的一种投影设备校正方法，应用于投影设备，所述投影设备包括：光机和摄像头，所述投影设备预存有图像特征模型，所述图像特征模型为所述投影设备在目标状态下，所述光机在不同投射距离下将预设图像正向投射至投影平面时，得到的所述预设图像中的多个特征点分别对应的平面坐标，所述投影设备校正方法包括：

获取投影设备的摄像头对投射至投影平面后的所述预设图像进行拍摄得到的拍摄图像；

获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离；

根据各所述特征点的平面坐标和各所述特征点对应的投射距离得到各所述特征点的三维坐标；

根据各所述特征点的三维坐标得到立体投影面，根据所述立体投影面与所述投影平面之间的夹角得到所述投影设备的水平转角；

根据所述水平转角对所述投影设备进行校正。

可选的，在上述投影设备校正方法中，所述投影设备还包括角度检测器，所述投影设备中还存储有预设角度模型，所述方法还包括：

获取所述角度检测器对投影设备进行检测得到检测角度；

所述根据所述水平转角对所述投影设备进行校正的步骤包括：

根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正。

可选的，在上述投影设备校正方法中，所述预设角度模型包括多个预设角度及各预设角度对应的竖直倾角和横滚角，所述根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正的步骤包括：

获取所述预设角度模型中与所述检测角度对应的预设角度；

根据该预设角度对应的横滚角、竖直倾角，及所述水平转角对所述投影设备进行校正。

可选的，在上述投影设备校正方法中，所述投影设备还预存有光机误差模型和摄像头误差模型，获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离的步骤包括：

获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，根据各所述特征点的坐标、所述光机误差模型和所述摄像头误差模型得到各所述特征点在不同光机误差下和不同摄像头误差下的误差坐标；