[发明专利]投影设备校正方法、装置及投影设备

权利要求书

1.一种投影设备校正方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：光机和摄像头，所述投影设备预存有图像特征模型，所述图像特征模型为所述投影设备在目标状态下，所述光机在不同投射距离下将预设图像正向投射至投影平面时得到的所述预设图像中的多个特征点分别对应的平面坐标，所述投影设备校正方法包括：

获取投影设备的摄像头对投射至投影平面后的所述预设图像进行拍摄得到的拍摄图像；

获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离；

根据各所述特征点的平面坐标和各所述特征点对应的投射距离得到各所述特征点的三维坐标；

根据各所述特征点的三维坐标得到立体投影面，根据所述立体投影面与所述投影平面之间的夹角得到所述投影设备的水平转角；

根据所述水平转角对所述投影设备进行校正；

所述投影设备中还预存有光机误差模型和摄像头误差模型，获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，并根据各所述特征点的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离的步骤包括：

获取所述拍摄图像中各所述特征点的平面坐标，根据各所述特征点的坐标、所述光机误差模型和所述摄像头误差模型得到各所述特征点在不同光机误差下和不同摄像头误差下的误差坐标；

针对每个特征点，将该特征点对应的各误差坐标与所述图像特征模型中该特征点对应的各平面坐标进行匹配，以得到匹配度最高的一组坐标数据，其中，该组坐标数据包括所述特征点对应的一个误差坐标及与该误差坐标匹配的平面坐标；

根据各所述特征点对应的坐标数据中的平面坐标和所述图像特征模型得到各所述特征点对应的投射距离。

2.根据权利要求1所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述投影设备还包括角度检测器，所述投影设备中还存储有预设角度模型，所述方法还包括：

获取所述角度检测器对投影设备进行检测得到检测角度；

所述根据所述水平转角对所述投影设备进行校正的步骤包括：

根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正。

3.根据权利要求2所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述预设角度模型包括多个预设角度及各预设角度对应的竖直倾角和横滚角，所述根据所述水平转角、检测角度及所述角度模型对所述投影设备进行校正的步骤包括：

获取所述预设角度模型中与所述检测角度对应的预设角度；

根据该预设角度对应的横滚角、竖直倾角，及所述水平转角对所述投影设备进行校正。

4.根据权利要求1所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述根据所述水平转角对所述投影设备进行校正的步骤包括：

根据所述水平转角对所述投影设备中的待投影图像进行梯形校正，将校正后的待投影图像投影至投影平面上，以实现对所述投影设备的调整。