[发明专利]一种使用工业机器人的奶粉生产工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种奶粉生产工业，具体是一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，属于工业机器人生产工艺领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人大都是被使用于机械生产的切割、定位或者安装等等操作领域，极大的限制了工业机器人的发展，在科学日益发展的今天，如果积极开发工业机器人的使用领域，将会使得工业机器人的发展受到极大的限制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，所述使用工业机器人的奶粉生产工艺包括：配料工艺、均质工艺、杀菌工艺、真空浓缩工艺、喷雾干燥工艺和冷却工艺。

优选的，所述配料工艺为：将乳清蛋白、植物油、乳糖、微量元素、维生素、乳铁蛋白、益生菌与益生元、OPO结构化油脂、胆碱、核苷酸、核桃油和牛磺酸分别加入配料缸，使水粉混合工业机器人和加热器工业机器人工作，对其进行加工，作为一个配料，而牛乳作为原料。

优选的，所述均质工艺为：由于在产品当中加入有植物油，需要进行均质操作；把所有的配料和原料乳当中的脂肪、蛋白经过均质工业机器人进行均质，均质过程能够非常均匀地分散；均质工业机器人工作时的压力控制在14～21千帕，温度控制在60℃；均质后脂肪球变小，从而可以有效地防止脂肪上浮，并易于消化吸收。

优选的，所述杀菌工艺为：将上述均质后的配料与原料用混合工业机器人混合后，使用灭菌工业机器人，灭菌工业机器人采用高温短时灭菌法，因为使用该方法牛乳的营养成分损失较小，乳粉的理化特性较好。

优选的，所述真空浓缩工艺为：牛乳经杀菌后立即用真空泵工业机器人泵入真空蒸发工业机器人内部进行减压浓缩，除去乳中大部分水分，然后进入于燥塔工业机器人中进行喷雾干燥，以利于产品质量和降低成本；要求原料乳浓缩至原体积的四分之一，乳干物质达到45％左右；浓缩后的乳温为47～50℃。

优选的，所述喷雾干燥工艺为：将上述的浓缩乳传送到喷雾干燥工业机器人处，使喷雾干燥工业机器人对其进行喷雾干燥，因为浓缩乳中仍然含有较多的水分，必须经喷雾干燥后才能得到乳粉；将上述经过喷雾干燥的乳粉传输到二次干燥工业机器人处进行二次干燥。

优选的，所述冷却工艺为：乳粉经二次干燥后进人冷却床工业机器人内部被冷却到40℃以下.再经过粉筛工业机器人送入奶粉仓，待包装。

本发明的有益效果是：该奶粉包括的乳铁蛋白是母乳中的核心免疫蛋白，能帮助婴幼儿抵抗细菌、病毒等有害微生物，提高自身免疫力；益生元与益生菌的结合能抑制有害菌群的生长，塑造坚固保护屏障，增加肠道内益生菌的活性和数量，帮助宝宝增强肠道吸收力；OPO结构化油脂能减少钙皂产生，能够提高脂肪和钙的吸收率；胆碱能促进脑发育和提高记忆能力；核苷酸能有助于增强宝宝的抵抗力；牛磺酸有利于智力发育，提高神经传导，和视觉机能；而且该生产工艺全程使用工业机器人完成，使得奶粉形成高效率自动化生产，极大的拓展了工业机器人的使用领域，使得工业机器人更加贴近科技的发展速度。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，该奶粉生产工艺的奶粉成分包括：乳清蛋白、植物油、乳糖、微量元素、维生素、乳铁蛋白、益生菌与益生元、OPO结构化油脂、胆碱、核苷酸、核桃油和牛磺酸。

该成分的好处包括：

乳铁蛋白是母乳中的核心免疫蛋白，能帮助婴幼儿抵抗细菌、病毒等有害微生物，提高自身免疫力；

益生元与益生菌的结合能抑制有害菌群的生长，塑造坚固保护屏障，增加肠道内益生菌的活性和数量，帮助宝宝增强肠道吸收力；

OPO结构化油脂能减少钙皂产生，能够提高脂肪和钙的吸收率；

胆碱能促进脑发育和提高记忆能力；

核苷酸能有助于增强宝宝的抵抗力；

牛磺酸有利于智力发育，提高神经传导，和视觉机能。

实施例2