[发明专利]一种使用工业机器人的奶粉生产工艺

权利要求书

1.一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，其特征在于，所述使用工业机器人的奶粉生产工艺包括：配料工艺、均质工艺、杀菌工艺、真空浓缩工艺、喷雾干燥工艺和冷却工艺。

2.根据权利要求1所述的一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，其特征在于，所述配料工艺为：将乳清蛋白、植物油、乳糖、微量元素、维生素、乳铁蛋白、益生菌与益生元、OPO结构化油脂、胆碱、核苷酸、核桃油和牛磺酸分别加入配料缸，使水粉混合工业机器人和加热器工业机器人工作，对其进行加工，作为一个配料，而牛乳作为原料。

3.根据权利要求1所述的一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，其特征在于，所述均质工艺为：由于在产品当中加入有植物油，需要进行均质操作；把所有的配料和原料乳当中的脂肪、蛋白经过均质工业机器人进行均质，均质过程能够非常均匀地分散；均质工业机器人工作时的压力控制在14～21千帕，温度控制在60℃；均质后脂肪球变小，从而可以有效地防止脂肪上浮，并易于消化吸收。

4.根据权利要求1所述的一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，其特征在于，所述杀菌工艺为：将上述均质后的配料与原料用混合工业机器人混合后，使用灭菌工业机器人，灭菌工业机器人采用高温短时灭菌法，因为使用该方法牛乳的营养成分损失较小，乳粉的理化特性较好。

5.根据权利要求1所述的一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，其特征在于，所述真空浓缩工艺为：牛乳经杀菌后立即用真空泵工业机器人泵入真空蒸发工业机器人内部进行减压浓缩，除去乳中大部分水分，然后进入于燥塔工业机器人中进行喷雾干燥，以利于产品质量和降低成本；要求原料乳浓缩至原体积的四分之一，乳干物质达到45％左右；浓缩后的乳温为47～50℃。

6.根据权利要求1所述的一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，其特征在于，所述喷雾干燥工艺为：将上述的浓缩乳传送到喷雾干燥工业机器人处，使喷雾干燥工业机器人对其进行喷雾干燥，因为浓缩乳中仍然含有较多的水分，必须经喷雾干燥后才能得到乳粉；将上述经过喷雾干燥的乳粉传输到二次干燥工业机器人处进行二次干燥。

7.根据权利要求1所述的一种使用工业机器人的奶粉生产工艺，其特征在于，所述冷却工艺为：乳粉经二次干燥后进人冷却床工业机器人内部被冷却到40℃以下.再经过粉筛工业机器人送入奶粉仓，待包装。