[发明专利]立体打印装置以及立体打印方法

说明书

本发明提出一种立体打印装置以及立体打印方法，该装置包括控制器、水槽以及打印平台。控制器用以根据切层图档来执行立体打印操作，并且判断切层图档中的切层物件所对应的剪力大小来决定特定旋转角度。水槽耦接控制器。打印平台耦接控制器。打印平台配置在水槽上方。打印平台的承载面朝向水槽的底面。当控制器执行立体打印操作时，对应于切层物件的打印物件成形于打印平台的承载面以及水槽的底面之间。控制器控制打印平台朝远离水槽的方向位移预设垂直距离，并且控制水槽旋转特定旋转角度，以使打印物件脱离水槽的底面。本发明可有效节省立体打印的时间，并且可有效将成形后的打印物件与水槽分离。

技术领域

本发明涉及一种打印技术，尤其涉及一种立体打印装置以及立体打印方法。

背景技术

近年来，随着科技的日益发展，许多利用逐层建构模型等加成式制造技术(additive manufacturing technology)来建造物理三维(three dimensional,3D)模型的不同方法已纷纷被提出。一般而言，加成式制造技术是将利用电脑辅助设计(ComputerAided Design,CAD)等软件所建构的3D模型的设计数据转换为连续堆叠的多个薄(准二维)横截面层。与此同时，许多可以形成多个薄横截面层的技术手段也逐渐被提出。举例来说，打印装置的打印模组通常可根据3D模型的设计数据所建构的空间坐标XYZ在基座的上方沿着XY平面移动，从而使建构材料形成正确的横截面层形状。

以通过光源固化建构材料而形成立体物件的技术为例，打印模组适于浸入盛装在水槽中的液态成型材料中，而光源模组在XY平面上照射作为建构材料的液态成型材料，以使液态成型材料被固化，并堆叠在打印平台上。如此，通过打印平台沿着轴向Z逐层移动，即可使液态成型材料逐层固化并堆叠成立体打印物件。

于现有的技术中，当每一层的打印物件固化后，打印平台与水槽的至少其中之一需旋转，以使此层的打印物件可与水槽脱离，以便进行下一层的打印操作。然而，一般的脱离方式是将打印平台或水槽来回旋转180度、360度或是预设角度，以使当每一层的打印物件固化后水槽将旋转相同的旋转角度。因此，一般的脱离方式具有耗时且容易发生打印平台或水槽经旋转后，而打印物件仍未与水槽分离的情况。有鉴于此，以下提出多个范例实施例。

发明内容

本发明提供一种立体打印装置以及立体打印方法，可有效节省立体打印的时间，并且可有效将成形后的打印物件与水槽分离。

本发明的一种立体打印装置包括控制器、水槽以及打印平台。控制器用以根据切层图档来执行立体打印操作，并且判断切层图档中的至少一个切层物件所对应的剪力(shear)大小来决定特定旋转角度。水槽耦接控制器。打印平台耦接控制器，并且配置在水槽上方。打印平台的承载面朝向水槽的底面。当控制器执行立体打印操作时，对应于切层物件的打印物件成形于打印平台的承载面以及水槽的底面之间。控制器控制打印平台朝远离水槽的方向位移预设垂直距离。并且控制水槽旋转特定旋转角度，以使打印物件脱离水槽的底面。

本发明的一种立体打印方法适用于立体打印装置。立体打印物件包括控制器、水槽以及打印平台。立体打印方法包括：通过控制器根据切层图档来执行立体打印操作，并且判断切层图档中的至少一个切层物件所对应的剪力大小来决定特定旋转角度；当控制器执行立体打印操作时，成形对应于切层物件的打印物件于打印平台的承载面以及水槽的底面之间；通过控制器控制打印平台朝远离水槽的方向位移预设垂直距离，并且控制水槽旋转特定旋转角度，以使打印物件脱离水槽的底面。

基于上述，本发明的立体打印装置以及立体打印方法可通过判断打印图档中的切层物件所对应的剪力大小来决定特定旋转角度，因此可有效节省立体打印的时间，并且可有效将成形后的打印物件与水槽分离。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1示出本发明的一实施例的立体打印装置的示意图。