[发明专利]立体打印装置以及立体打印方法

权利要求书

1.一种立体打印装置，其特征在于，包括：

控制器，用以根据切层图档来执行立体打印操作，并且判断所述切层图档中的至少一个切层物件所对应的剪力大小来决定特定旋转角度；

水槽，耦接所述控制器；以及

打印平台，耦接所述控制器，并且配置在所述水槽上方，其中所述打印平台的承载面朝向所述水槽的底面，并且当所述控制器执行所述立体打印操作时，对应于所述切层物件的打印物件成形于所述打印平台的所述承载面以及所述水槽的所述底面之间，

其中所述控制器控制所述打印平台朝远离所述水槽的方向位移预设垂直距离，并且控制所述水槽旋转所述特定旋转角度，以使所述打印物件脱离所述水槽的所述底面。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器根据所述至少一个切层物件的其中之一的最大面积来决定所述特定旋转角度，并且所述特定旋转角度正比于所述最大面积。

3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器根据所述至少一个切层物件的总面积来决定所述特定旋转角度，并且所述特定旋转角度正比于所述总面积。

4.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述切层图档中的平台范围内具有多个分区，并且所述至少一个切层物件的其中之一位于所述多个分区的其中之一距离所述平台范围的中心点最远的位置，其中所述控制器根据所述多个分区的所述其中之一来决定所述特定旋转角度，并且所述特定旋转角度正比于所述多个分区的所述其中之一与所述平台范围的中心点的水平距离。

5.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器根据具有最大宽度距离的所述至少一个切层物件的其中之一来决定弧长，并且根据所述弧长来计算所述特定旋转角度，其中所述特定旋转角度正比于所述最大宽度距离。

6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器控制所述水槽朝第一旋转方向旋转所述特定旋转角度，并且所述控制器还控制所述水槽朝第二旋转方向旋转所述特定旋转角度，以使所述打印物件脱离所述水槽的所述底面，其中所述第一旋转方向相反于所述第二旋转方向。

7.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，当所述打印物件脱离所述水槽的所述底面时，所述控制器控制所述打印平台朝远离所述水槽的方向再次位移另一预设垂直距离，并且所述控制器根据另一切层图档来执行另一立体打印操作。

8.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：

光源，耦接所述控制器，并且配置在所述水槽下方，所述光源用以朝向所述水槽发射光线，

其中所述水槽用以容置液体成型材料，并且当控制器，执行所述立体打印操作时，所述液体成型材料的一部份经由所述光线照射后而固化，以形成所述打印物件。

9.一种立体打印方法，适用于立体打印装置，所述立体打印物件包括控制器、水槽以及打印平台，其特征在于，所述立体打印方法包括：

通过所述控制器根据切层图档来执行立体打印操作，并且判断所述切层图档中的至少一个切层物件所对应的剪力大小来决定特定旋转角度；

当所述控制器执行所述立体打印操作时，成形对应于所述切层物件的打印物件于所述打印平台的所述承载面以及所述水槽的所述底面之间；以及

通过所述控制器控制所述打印平台朝远离所述水槽的方向位移预设垂直距离，并且控制所述水槽旋转所述特定旋转角度，以使所述打印物件脱离所述水槽的所述底面。

10.根据权利要求9所述的立体打印方法，其特征在于，判断所述切层图档中的所述至少一个切层物件所对应的所述剪力大小来决定所述特定旋转角度的步骤包括：

通过所述控制器根据所述至少一个切层物件的其中之一的最大面积来决定所述特定旋转角度，并且所述特定旋转角度正比于所述最大面积。