[发明专利]一种EGPWS前视预测告警功能测试方法

说明书

本发明提供了一种EGPWS前视预测告警功能测试方法。所述方法包含将飞机在空间坐标系中的位置投影到二维飞机坐标系中，在二维飞机坐标系中确定飞机地速与经纬度的变化关系；建立二维地形坐标系，并选择待测试地形用例。将飞机位置、待测试地形用例统一于二维地形坐标系，并在二维地形坐标系中预测飞机飞行轨迹。根据飞机的即时航参数据，判断飞机预测轨迹与前方地形碰撞情况和EGPWS前视预测告警功能告警情况是否一致。

技术领域

本发明涉及一种EGPWS前视预测告警功能测试方法。包括直升机直升机增强型近地告警系统、运输机增强型近地告警系统、轰炸机增强型近地告警系统等。

背景技术

前视预测告警是增强型近地告警系统告警功能的重要组成部分，能提供更长、更准确的碰撞预警，所以在增强型近地告警中越来越重要。前视预测告警主要依靠于地形数据库和飞机的飞行参数信息。在飞机飞行过程中，根据飞机的状态等信息，预测飞机的告警包线，并实时从地形数据库中读取一定范围内的地形信息，判断飞机当前位置与地形的相对高度关系，从而产生相应的告警。

由于前视预测告警算法相对复杂，需要一种较为智能、方便、准确的测试方法。本文提供了一种前视预测告警功能的测试方法，该方法根据飞机实时航参数据，预测飞机飞行轨迹；再读取绘制待测试地形，并将飞机实时位置、预测飞行轨迹、待测试地形统一于二维地形坐标中；通过观察飞机与地形碰撞情况以及EGPWS告警情况判断EGPWS的前视告警功能运行情况。该方法不仅可以定性测试前视预测告警功能是否存在故障，而且还可以直观的显示EGPWS中前视告警功能的实际运行情况及原理，可为前视预测告警功能的故障进行定位。

发明内容

由于前视预测告警算法复杂而且在EGPWS中占有重要地位，所以本发明设计一种EGPWS前视预测告警功能测试方法。

根据本发明，所述的一种EGPWS前视预测告警功能测试方法：

S1，将飞机在空间坐标系中的位置投影到二维飞机坐标系中，在二维飞机坐标系中确定飞机地速与经纬度的变化匹配关系；

S2，建立二维地形坐标系，选择待测试地形用例，在二维地形坐标系中显示待测地形用例；

S3，将飞机位置、待测试地形用例统一于二维地形坐标系，并在二维地形坐标系中预测飞机飞行轨迹；

S4，根据飞机的即时航参数据，判断飞机预测轨迹与前方地形碰撞情况和EGPWS前视预测告警功能告警情况是否一致。

因此，本发明中，如果飞机预测轨迹与前方地形发生碰撞时，EGPWS有相应的语音输出，说明EGPWS前视告警功能实现无问题；如果飞机预测轨迹与前方地形发生碰撞时，EGPWS输出告警语音提前或滞后，说明EGPWS前视告警功能实现存在问题。

进一步地，

二维飞机坐标系是分别以飞机当前经度、纬度作为横轴和纵轴。且假设飞机沿直线飞行飞向前方地形。

依靠下列公式计算飞机从起始点A(x₀，y₀)经过一段时间t后飞到飞到另一点B(x₁，y₁)：

D＝V_g×t

△x＝D·cosθ＝(x₁-x₀)×l

△y＝D·sinθ＝(y₁-y₀)×h

其中：

Vg代表飞机的地速；

D代表飞机在t时间段内飞行的轨迹在地面上的投影；

l:代表1经度代表的实际距离，l＝111cos(纬度数)km；