[发明专利]一种EGPWS前视预测告警功能测试方法

权利要求书

1.一种EGPWS前视预测告警功能测试方法，其特征在于，包括：

步骤S1，将飞机在空间坐标系中的位置投影到二维飞机坐标系中，在二维飞机坐标系中确定飞机地速与经纬度的变化匹配关系；

步骤S2，建立二维地形坐标系，选择待测试地形用例，在二维地形坐标系中显示待测地形用例；

步骤S3，将飞机位置、待测试地形用例统一于二维地形坐标系，并在二维地形坐标系中预测飞机飞行轨迹；

步骤S4，根据飞机的即时航参数据，判断飞机预测轨迹与前方地形碰撞情况和EGPWS前视预测告警功能告警情况是否一致。

2.根据权利要求1所述的一种EGPWS前视预测告警功能测试方法，其特征在于，步骤S1中：

二维飞机坐标系是分别以飞机当前经度、纬度作为横轴和纵轴，且假设飞机沿直线飞行飞向前方地形。

3.根据权利要求2所述的一种EGPWS前视预测告警功能测试方法，其特征在于，步骤S1中：

依靠下列公式计算飞机从起始点A(x₀，y₀)经过一段时间t后飞到飞到另一点B(x₁，y₁)：

D＝V_g×t

△x＝D·cosθ＝(x₁-x₀)×l

△y＝D·sinθ＝(y₁-y₀)×h

其中：

Vg代表飞机的地速；

D代表飞机在t时间段内飞行的轨迹在地面上的投影；

l代表1经度代表的实际距离；

θ代表飞机当前的磁航向。

4.根据权利要求3所述的一种EGPWS前视预测告警功能测试方法，其特征在于，1经度代表的实际距离为：l＝111cos(纬度数)km；

1纬度代表的实际距离为：h＝111km。

5.根据权利要求3所述的一种EGPWS前视预测告警功能测试方法，其特征在于，设定飞机初始位置A(x₀，y₀)和t时间后的位置B(x₁，y₁)，计算相对应的地速，即计算飞机的地速与经纬度变化率的匹配关系。

6.根据权利要求1所述的一种EGPWS前视预测告警功能测试方法，其特征在于，步骤S2中：

EGPWS中存储高精度的地形数据库，前视告警功能是一种基于地形数据库的告警模式，确定待测试地形用例起始经纬度M(x′₀，y′₀)和终止经纬度N(x′₀，y′₀)；以待测试地形用例的起始经纬度作为二维地形坐标系原点、以距离待测地形用例起始坐标的距离为二维地形坐标系的横坐标、以待测地形用例的绝对气压高度作为二维地形坐标系的纵坐标，建立二维地形坐标系。

7.根据权利要求1所述的一种EGPWS前视预测告警功能测试方法，其特征在于，在步骤S2中：

待测试地形的选取依据：选择孤立的高耸地形，避免此地形触发EGPWS其它告警功能，模拟飞机从待测试地形初始经纬度飞行至终止经纬度，在EGPWS内部地形数据库查询飞机实时经经纬度所对应的地形高度，并记录飞机任意时刻经纬度所对应的地形高度，采用描点填充的方式在二维地形坐标系中显示待测试地形。

8.根据权利要求3所述的一种EGPWS前视预测告警功能测试方法，其特征在于，在步骤S3中：

飞机从起始点A(x₀，y₀)经过一段时间t后飞到飞到另一点B(x₁，y₁)；其中

A(x₀，y₀)属于待测地形起始经纬度M和终止经纬度N内的任意一组经纬度；

B(x₁，y₁)属于MN内的任意一组经纬度或属于MN延长线上的任意一组经纬度。