[发明专利]变位机主动定位机构

权利要求书

1.一种变位机主动定位机构，包括主机架（1）、伺服电机（2）、减速机（3）、二通旋转机构（4）、转盘（6）、过渡盘（7）、气动卡盘（8）和导电机构（9），其特征是：主机架（1）一侧固定伺服电机（2），伺服电机（2）输出端连接减速机（3），减速机（3）输出端连接二通旋转机构（4），二通旋转机构（4）通过轴承（5）连接在主机架（1）内；二通旋转机构（4）前端伸出主机架（1）并连接转盘（6），转盘（6）前端连接过渡盘（7），过渡盘（7）前端连接气动卡盘（8）；主机架（1）内设有导电机构（9），导电机构（9）前端接触转盘（6）。

2.如权利要求1所述的变位机主动定位机构，其特征是：所述二通旋转机构（4）包括转轴（4.1）、转轴套（4.2）和气管接头（4.3），转轴（4.1）上通过轴承连接转轴套（4.2），转轴套（4.2）上设有两个气管接头（4.3），转轴（4.1）表面沿圆周方向设有两个环槽（4.4），每个环槽（4.4）与一个气管接头（4.3）对应连通；转轴（4.1）内设有两个内气道（4.5），转轴（4.1）面向气动卡盘（8）一端设有两个出气口（4.6），每个内气道（4.5）进气口与一个环槽（4.4）对应连通，每个内气道（4.5）出气口与一个出气口（4.6）对应连通。

3.如权利要求1所述的变位机主动定位机构，其特征是：所述导电机构（9）包括导电杆（9.1）、导电头（9.2）、压紧弹簧（9.3）和导电支座（9.4），导电支座（9.4）内设有压簧腔，压簧腔内滑动连接导电头（9.2），导电头（9.2）和压簧腔后端之间设有压紧弹簧（9.3），导电杆（9.1）前端穿过导电支座（9.4）和压紧弹簧（9.3）并通过螺纹连接导电头（9.2）；所述导电杆（9.1）后端通过螺纹连接前锁紧螺母（9.5）和后锁紧螺母（9.7），前锁紧螺母(9.5)和后锁紧螺母（9.7）将导电杆（9.1）后端位置固定。

4.如权利要求3所述的变位机主动定位机构，其特征是：所述前锁紧螺母（9.5）和后锁紧螺母（9.7）之间设有垫圈（9.6）。