[发明专利]变位机主动定位机构

说明书

本发明涉及一种变位机定位机构，具体的说是变位机主动定位机构，属于变位机结构技术领域。其包括主机架、伺服电机、减速机、二通旋转机构、转盘、过渡盘、气动卡盘和导电机构，主机架一侧固定伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机输出端连接二通旋转机构，二通旋转机构通过轴承连接在主机架内；二通旋转机构前端伸出主机架并连接转盘，转盘前端连接过渡盘，过渡盘前端连接气动卡盘；主机架内设有导电机构，导电机构前端接触转盘。本发能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转，提高了碳钢焊接的工作效率；能够始终保持焊机上工件的良好搭铁，使用寿命长，工作稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种变位机定位机构，具体的说是变位机主动定位机构，属于变位机结构技术领域。

背景技术

焊接头尾式变位机是通过头架部件、尾架部件上工作台的旋转带动工件旋转，来实现工件环缝焊接的工艺装备，广泛应用于机械设备、压力容器、工程机械等行业。

碳钢在焊接时，需要用到变位机进行焊接。在焊接进行时，将碳钢两端通过变位机的气动卡盘夹紧。由于碳钢焊接的需求，需要气动卡盘带动碳钢转动。现有技术中，常见的气动卡盘由于气动管路的影响只能固定设置，无法达到既能满足气动卡盘旋转，又能满足气动卡盘气路设置的需求。因此，需要一种既能够带动工件旋转，又能够实现气动卡盘气路设置的变位机主动定位机构。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种既能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转的变位机主动定位机构。

按照本发明提供的技术方案，变位机主动定位机构包括主机架、伺服电机、减速机、二通旋转机构、转盘、过渡盘、气动卡盘和导电机构，其特征是：主机架一侧固定伺服电机，伺服电机输出端连接减速机，减速机输出端连接二通旋转机构，二通旋转机构通过轴承连接在主机架内；二通旋转机构前端伸出主机架并连接转盘，转盘前端连接过渡盘，过渡盘前端连接气动卡盘；主机架内设有导电机构，导电机构前端接触转盘。

进一步的，二通旋转机构包括转轴、转轴套和气管接头，转轴上通过轴承连接转轴套，转轴套上设有两个气管接头，转轴表面沿圆周方向设有两个环槽，每个环槽与一个气管接头对应连通；转轴内设有两个内气道，转轴面向气动卡盘一端设有两个出气口，每个内气道进气口与一个环槽对应连通，每个内气道出气口与一个出气口对应连通。

进一步的，导电机构包括导电杆、导电头、压紧弹簧和导电支座，导电支座内设有压簧腔，压簧腔内滑动连接导电头，导电头和压簧腔后端之间设有压紧弹簧，导电杆前端穿过导电支座和压紧弹簧并通过螺纹连接导电头；所述导电杆后端通过螺纹连接前锁紧螺母和后锁紧螺母，前锁紧螺母和后锁紧螺母将导电杆后端位置固定。

进一步的，前锁紧螺母和后锁紧螺母之间设有垫圈。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足气动卡盘的通气要求、又能够实现气动卡盘旋转，提高了碳钢焊接的工作效率；能够始终保持焊机上工件的良好搭铁，使用寿命长，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明主体结构放大图。

图3为二通旋转机构结构图。

图4为导电机构结构图。

附图标记说明：1-主机架、2-伺服电机、3-减速机、4-二通旋转机构、4.1-转轴、4.2-转轴套、4.3-气管接头、4.4-环槽、4.5-内气道、4.6-出气口、5-轴承、6-转盘、7-过渡盘、8-气动卡盘、9-导电机构、9.1-导电杆、9.2-导电头、9.3-压紧弹簧、9.4-导电支座、9.5-前锁紧螺母、9.6-垫圈、9.7-后锁紧螺母。

具体实施方式