[发明专利]模组移载机

权利要求书

1.一种模组移载机，承载第一产线及第二产线之间模组移载，其特征在于，所述模组移载机包括：

机架，所述机架跨设于所述第一产线及第二产线上；

平移座，所述平移座滑设于所述机架上；

平移机构，所述平移机构安装于所述机架并驱使所述平移座于所述第一产线与第二产线之间平移切换；

升降机构，所述升降机构安装于所述平移座上；以及

用于对所述模组夹取的夹取机构，所述夹取机构与所述升降机构连接，所述夹取机构于所述平移机构及升降机构的配合下承载所述第一产线及第二产线之间的模组移载。

2.根据权利要求1所述的模组移载机，其特征在于，所述夹取机构包含夹取座板、夹取电机、第一夹爪、第二夹爪、第一丝杆、第二丝杆、第一丝母及第二丝母，所述第一丝杆及第二丝杆呈直线对接固定且两者形成正反丝杆，所述正反丝杆安装于所述夹取座板上，所述夹取电机安装于所述夹取座板并驱使所述正反丝杆转动，所述第一丝母套设于所述第一丝杆上，所述第二丝母套设于所述第二丝杆上，所述第一夹爪与所述第一丝母连接，所述第二夹爪与所述第二丝母连接；于所述夹取电机驱使所述正反丝杆转动的过程中，由转动的所述正反丝杆通过所述第一丝母和第二丝母去带动所述第一夹爪和第二夹爪做张闭配合以夹取或释放所述模组。

3.根据权利要求2所述的模组移载机，其特征在于，所述正反丝杆的轴向沿所述机架的长度方向布置，所述第一夹爪及第二夹爪各沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，一前一后布置的所述第一夹爪之间连接有第一连接板，一前一后布置的所述第二夹爪之间连接有第二连接板，所述第一连接板与所述第一丝母固定连接，所述第二连接板与所述第二丝母固定。

4.根据权利要求3所述的模组移载机，其特征在于，所述第一连接板与所述夹取座板之间及第二连接板和夹取座板之间各安装有直线导轨组，所述直线导轨组沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，所述正反丝杆沿所述机架的宽度方向位于一前一后的直线导轨组之间。

5.根据权利要求4所述的模组移载机，其特征在于，所述直线导轨组包含直线导轨及滑套于所述直线导轨上的直线滑块。

6.根据权利要求1所述的模组移载机，其特征在于，所述升降机构包含升降电机、升降支架、升降丝杆、升降丝母及安装于所述升降支架与所述平移座之间的升降导轨组，所述升降电机安装于所述升降支架并驱使所述升降丝杆转动，所述升降丝母套于所述升降丝杆上，所述升降丝母还安装于所述平移座上，所述夹取机构安装于所述升降支架上。

7.根据权利要求6所述的模组移载机，其特征在于，所述升降丝杆与所述升降支架并排布置，所述升降导轨组分布于所述升降丝杆的两侧外。

8.根据权利要求1所述的模组移载机，其特征在于，所述平移机构包含平移轮、平移绕设件及平移电机，所述平移轮沿所述机架的长度方向呈一左一右布置，所述平移绕设件绕设于呈一左一右布置的平移轮上，所述平移座与所述平移绕设件固定，所述平移电机安装于所述机架并驱使所述平移轮转动。

9.根据权利要求8所述的模组移载机，其特征在于，所述平移轮为带轮或链轮，所述平移绕设件为皮带或链条。

10.根据权利要求8所述的模组移载机，其特征在于，所述平移绕设件的首尾呈敞开布置，且所述平移绕设件的首尾各与所述平移座固定。