[发明专利]模组移载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种移载机，尤其涉及一种承载第一产线与第二产线之间模组移载的模组移载机。

背景技术

随着社会的发展，电视机已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使生产线上工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了生产线上工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻生产线上工人的工作负荷，降低产品的生产成本，液晶电视在洁净房内组装完成后，需要将产品平放到另一条产线上，以输送到洁净房外的总装线进行后续的组装工作；随着电视机尺寸不断增大，人工搬动机器不但劳动强度上不断增大，而且搬运过程中会不断产生摔机等问题，故人工搬运已不适应在实际生产中采用。

同样，对电视机外的其它家用电器来说，人工搬运也存在上述的缺陷。

因此，急需要一种模组移载机，自动承载第一产线及第二产线之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模组移载机，自动承载第一产线及第二产线之间模组移载，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了电视机的生产成本，并保证了产品的品质。

为了实现上述目的，本发明的模组移载机承载第一产线及第二产线之间模组移载，包括机架、平移座、平移机构、升降机构及用于对所述模组夹取的夹取机构。所述机架跨设于所述第一产线及第二产线上，所述平移座滑设于所述机架上，所述平移机构安装于所述机架并驱使所述平移座于所述第一产线与第二产线之间平移切换，所述升降机构安装于所述平移座上；所述夹取机构与所述升降机构连接，所述夹取机构于所述平移机构及升降机构的配合下承载所述第一产线及第二产线之间的模组移载。

较佳地，所述夹取机构包含夹取座板、夹取电机、第一夹爪、第二夹爪、第一丝杆、第二丝杆、第一丝母及第二丝母，所述第一丝杆及第二丝杆呈直线对接固定且两者形成正反丝杆，所述正反丝杆安装于所述夹取座板上，所述夹取电机安装于所述夹取座板并驱使所述正反丝杆转动，所述第一丝母套设于所述第一丝杆上，所述第二丝母套设于所述第二丝杆上，所述第一夹爪与所述第一丝母连接，所述第二夹爪与所述第二丝母连接；于所述夹取电机驱使所述正反丝杆转动的过程中，由转动的所述正反丝杆通过所述第一丝母和第二丝母去带动所述第一夹爪和第二夹爪做张闭配合以夹取或释放所述模组。

较佳地，所述正反丝杆的轴向沿所述机架的长度方向布置，所述第一夹爪及第二夹爪各沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，一前一后布置的所述第一夹爪之间连接有第一连接板，一前一后布置的所述第二夹爪之间连接有第二连接板，所述第一连接板与所述第一丝母固定连接，所述第二连接板与所述第二丝母固定。

较佳地，所述第一连接板与所述夹取座板之间及第二连接板和夹取座板之间各安装有直线导轨组，所述直线导轨组沿所述机架的宽度方向呈一前一后布置，所述正反丝杆沿所述机架的宽度方向位于一前一后的直线导轨组之间。

较佳地，所述直线导轨组包含直线导轨及滑套于所述直线导轨上的直线滑块。

较佳地，所述升降机构包含升降电机、升降支架、升降丝杆、升降丝母及安装于所述升降支架与所述平移座之间的升降导轨组，所述升降电机安装于所述升降支架并驱使所述升降丝杆转动，所述升降丝母套于所述升降丝杆上，所述升降丝母还安装于所述平移座上，所述夹取机构安装于所述升降支架上。

较佳地，所述升降丝杆与所述升降支架并排布置，所述升降导轨组分布于所述升降丝杆的两侧外。

较佳地，所述平移机构包含平移轮、平移绕设件及平移电机，所述平移轮沿所述机架的长度方向呈一左一右布置，所述平移绕设件绕设于呈一左一右布置的平移轮上，所述平移座与所述平移绕设件固定，所述平移电机安装于所述机架并驱使所述平移轮转动。

较佳地，所述平移轮为带轮或链轮，所述平移绕设件为皮带或链条。

较佳地，所述平移绕设件的首尾呈敞开布置，且所述平移绕设件的首尾各与所述平移座固定。