[发明专利]无人机动力旋翼的同步机构和无人机

说明书

本发明公开一种无人机动力旋翼的同步机构，所述无人机包括机身、控制旋翼和两个分别位于所述机身两侧且左右相互对称的动力旋翼，以及驱动所述控制旋翼的电动机和驱动所述动力旋翼的两发动机；所述无人机动力旋翼的同步机构包括分别安装在两所述发动机主轴上的同步轮，以及连接两所述同步轮的同步带。本发明通过在发动机主轴上安装同步轮，同时使用同步带连接两个同步轮，使两个同步轮同步转动，则令两个发动机的主轴也同步转动，从而达到两发动机所供能的两动力旋翼的转动速度一致的效果，提高控制无人机的精准性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机动力旋翼的同步机构和无人机。

背景技术

目前应用于民用市场的无人机，以多轴(又称多旋翼)无人机为主。多轴无人机得以赢得广泛青睐，得益于多轴无人机可悬停、可垂直起降、容易操控的技术特点，以及结构简单，易于生产和安装，维护简单的低成本优势。出于对无人机续航能力和载重能力的优化，现有市场上较为优势的无人机一般是使用油电混合动力作为核心，即使用燃油发动机提供升力和前进动力、使用电动机提供动态控制。

混合动力无人机中由燃油发动机驱动的动力旋翼数量一般为多组。多个动力旋翼可以由一台燃油发动机驱动，但其载重较小；也可以每组动力旋翼各由一台燃油发动机驱动，多台燃油发动机各自独立驱动动力旋翼的动力架构，其载重能力则较强。

但由于同样规格型号的两台发动机，即使输入相同的油门控制量，两台发动机输出的动力也会有较大差别，从而造成其供能的两动力旋翼转动速度不一致，因而对无人机的控制效果较差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机动力旋翼的同步机构，旨在解决现有的无人机的多个发动机之间一致性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人机动力旋翼的同步机构，所述无人机包括机身、控制旋翼和两个分别位于所述机身两侧且左右相互对称的动力旋翼，以及驱动所述控制旋翼的电动机和驱动所述动力旋翼的两发动机，

所述无人机动力旋翼的同步机构包括分别安装在两所述发动机主轴上的同步轮，以及连接两所述同步轮的同步带。

优选地，两所述动力旋翼之一与驱动该动力旋翼的发动机通过一级传动齿轮反向传动。

优选地，所述无人机动力旋翼的同步机构还包括设置在两所述发动机连线的中垂线上的第一同步轴，所述第一同步轴上设有同步轮，所述第一同步轴与所述发动机主轴方向一致，两所述发动机主轴上的同步轮各通过一同步带与所述第一同步轴上的同步轮连接传动。

优选地，所述无人机动力旋翼的同步机构还包括由所述第一同步轴驱动发电的第一发电机。

优选地，所述无人机动力旋翼的同步机构还包括设置在两所述发动机连线的中垂线上的第二同步轴，所述第二同步轴上设有同步轮，所述第二同步轴与所述发动机主轴方向垂直，两所述发动机主轴上的同步轮各通过一条同步带与所述第一同步轴上的同步轮连接传动，两条所述同步带的扭转方向一致，使两所述动力旋翼的旋转方向相反。

优选地，所述无人机动力旋翼的同步机构还包括由所述第二同步轴驱动发电的第二发电机。

本发明还提供一种无人机动力旋翼的同步机构，所述无人机包括机身、控制旋翼和大于二的偶数个动力旋翼，以及驱动所述控制旋翼的电动机和与所述动力旋翼一一对应且用于驱动所述动力旋翼的发动机，所述动力旋翼分别位于所述机身两侧且左右相互对称，

所述无人机动力旋翼的同步机构包括位于多个所述发动机之间中心位置的第三同步轴，以及安装在每个所述发动机主轴和所述第三同步轴上的同步轮，每个所述发动机主轴上的同步轮各通过一条同步带与所述第三同步轴上的同步轮连接传动，相互对称的两个动力旋翼之一，与驱动该动力旋翼的发动机之间通过一级传动齿轮反向传动。