[发明专利]无人机动力旋翼的同步机构和无人机

权利要求书

1.一种无人机动力旋翼的同步机构，所述无人机包括机身、控制旋翼和两个分别位于所述机身两侧且左右相互对称的动力旋翼，以及驱动所述控制旋翼的电动机和分别驱动两个所述动力旋翼的两发动机，其特征在于，

所述无人机动力旋翼的同步机构包括分别安装在两所述发动机主轴上的第一同步轮，以及连接两所述第一同步轮的同步带；

两所述动力旋翼之一与驱动该动力旋翼的发动机通过一级传动齿轮反向传动；

还包括设置在两所述发动机连线的中垂线上的第一同步轴，所述第一同步轴上设有第二同步轮，所述第一同步轴与所述发动机主轴方向一致，两所述发动机主轴上的第一同步轮各通过一所述同步带与所述第一同步轴上的第二同步轮连接传动；

还包括由所述第一同步轴驱动发电的第一发电机；

所述第一发电机与用于驱动控制旋翼的电动机连接，并为所述电动机供电。

2.一种无人机动力旋翼的同步机构，所述无人机包括机身、控制旋翼和两个分别位于所述机身两侧且左右相互对称的动力旋翼，以及驱动所述控制旋翼的电动机和分别驱动两个所述动力旋翼的两发动机，其特征在于，所述无人机动力旋翼的同步机构包括设置在两所述发动机连线的中垂线上的第二同步轴，以及安装在两所述发动机主轴上的第一同步轮和安装在所述第二同步轴上的第二同步轮，所述第二同步轴与所述发动机主轴方向垂直，两所述发动机主轴上的第一同步轮各通过一条同步带与所述第二同步轴上的第二同步轮连接传动，两条所述同步带的扭转方向一致，使两所述动力旋翼的旋转方向相反；

还包括由所述第二同步轴驱动发电的第二发电机；

所述第二发电机与用于驱动控制旋翼的电动机连接，并为所述电动机供电。

3.一种无人机动力旋翼的同步机构，所述无人机包括机身、控制旋翼和大于二的偶数个动力旋翼，以及驱动所述控制旋翼的电动机和与所述动力旋翼一一对应且用于驱动所述动力旋翼的发动机，所述动力旋翼分别位于所述机身两侧且左右相互对称，其特征在于，

所述无人机动力旋翼的同步机构包括位于多个所述发动机之间中心位置的第三同步轴，以及安装在每个所述发动机主轴上的第一同步轮和安装在所述第三同步轴上的第二同步轮，每个所述发动机主轴上的第一同步轮各通过一条同步带与所述第三同步轴上的第二同步轮连接传动，相互对称的两个动力旋翼之一，与驱动该动力旋翼的发动机之间通过一级传动齿轮反向传动；

还包括由所述第三同步轴驱动发电的第三发电机；

所述第三发电机与用于驱动控制旋翼的电动机连接，并为所述电动机供电。

4.一种无人机动力旋翼的同步机构，所述无人机包括机身、控制旋翼和大于二的偶数个动力旋翼，以及驱动所述控制旋翼的电动机和与所述动力旋翼一一对应且用于驱动所述动力旋翼的发动机，所述动力旋翼分别位于所述机身两侧且左右相互对称，其特征在于，

所述无人机动力旋翼的同步机构包括每相邻两所述发动机之间设置的第四同步轴，以及安装在每个所述发动机主轴上的第一同步轮和安装在所述第四同步轴上的第二同步轮，所有所述发动机与第四同步轴通过一条传动带整体联动，每两相邻的发动机与位于两个发动机之间的第四同步轴串联；相互对称的两个动力旋翼之一，与驱动该动力旋翼的发动机之间通过一级传动齿轮反向传动。

5.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的无人机动力旋翼的同步机构。