[发明专利]基于导航系统的机器人方位检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711308900.2 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108107459A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 尚凌辉;金杭;张利刚;程有辉 | 申请（专利权）人： | 浙江捷尚人工智能研究发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区五常*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 导航系统 机器人方位 装置及系统 算法 开机 读取 抗干扰能力 算法复杂度 导航模块 地图功能 定位功能 激光雷达 静止状态 错误率 智能化 检测 自动化 应用 学习 | ||
1.一种基于导航系统的机器人方位检测方法，其特征在于，包括：
读取步骤，分别读取第一导航和第二导航的位置；
画线步骤，以第一导航和第二导航为端点画一条线；
位置确定步骤，根据线和第二导航的位置，确定机器人的位置；
方向确定步骤，根据第二导航的位置和机器人的位置，确定机器人的当前方向。
2.根据权利要求1所述的基于导航系统的机器人方位检测方法，其特征在于，还包括校正步骤：
通过激光雷达获取位置校正数据；
根据位置校正数据，对机器人的位置进行校正；
根据第二导航的位置和校正后的机器人的位置，校正机器人的当前方向。
3.一种基于导航系统的机器人方位检测装置，其特征在于，包括：
读取模块，用于分别读取第一导航和第二导航的位置；
画线模块，用于以第一导航和第二导航为端点画一条线；
位置确定模块，用于根据线和第二导航的位置，确定机器人的位置；
方向确定模块，用于根据第二导航的位置和机器人的位置，确定机器人的当前方向。
4.根据权利要求3所述的基于导航系统的机器人方位检测装置，其特征在于，还包括校正模块，用于：
通过激光雷达获取位置校正数据；
根据位置校正数据，对机器人的位置进行校正；
根据第二导航的位置和校正后的机器人的位置，校正机器人的当前方向。
5.一种基于导航系统的机器人方位检测系统，其特征在于，包括：
权利要求3或4所述的基于导航系统的机器人方位检测装置；
第一导航，位于机器人的第一端，用于读取第一导航的位置；
第二导航，位于机器人的第二端，用于读取第二导航的位置；
激光雷达，靠近机器人的第二端，用于获取位置校正数据。
6.根据权利要求5所述的基于导航系统的机器人方位检测系统，其特征在于，所述第一导航采用GPS导航和/或北斗导航；所述第二导航采用GPS导航和/或北斗导航。
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