[发明专利]一种大容量存储的扫地机器人

说明书

本发明属于智能家用电器技术领域，具体的说是一种大容量存储的扫地机器人，包括箱体、行走轮、储料模块和清扫模块，箱体为长方体，箱体内部的前后侧壁上竖直开设有滑槽，箱体的前后壁上各开设有两处滑槽，箱体底部设置有行走轮，行走轮用于实现箱体的移动；储料模块设置于箱体内部，储料模块位于箱体的左右两侧，储料模块用于实现垃圾的存储；清扫模块位于箱体的中部，清扫模块用于将箱体下方的垃圾扫入清扫模块两边的储料模块内，实现地面的清洁。本发明能够充分利用机器人内部空间实现多层存储，同时本发明能够实现两侧清扫，增加了清扫的面积而且减轻了对地板的刮擦。

技术领域

本发明属于智能家用电器技术领域，具体的说是一种大容量存储的扫地机器人。

背景技术

随着社会的发展及人们生活水平的提高，如何快速完成清洁工作成为人们日常生活中必须面对的一个问题，对此，扫地机器人应运而生。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清理工作。目前的扫地机器人为了适应居家生活的需求，设计的尺寸往往较小，而且垃圾只能储存在一个容器内，导致机器人内部的垃圾存储装置容量很小，需要频繁的对内部的垃圾进行清理，影响着工作效率的提高，如何设计一种既不用过度增大机器人尺寸又能有效利用机器人内部的空间实现垃圾尽量多的存储成为亟待解决的问题。

鉴于此，本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，能够使垃圾在机器人内部实现多层存储，充分利用机器人内部的空间，适用范围较广，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，本发明所述储料模块设置多层垃圾筐，当上层的垃圾筐装满垃圾后，螺杆带动垃圾筐想上移动，从而下层的垃圾筐接着储存垃圾，充分增加了可用于垃圾存储的空间，对于垃圾较多或者清扫面积广的环境，明显地提高了机器人的工作效率。

2.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，所述清扫模块包括基座和毛清扫杆，基座上设置有导向槽，清扫杆上端的导轮安装于基座的导向槽内，清扫杆上还设置有齿形结构，与清扫杆上的齿轮相啮合，通过电机带动齿轮转动实现了清扫杆沿着基座的外侧运动，通过设计特殊的基座形状，实现清扫杆的直线运动和来回摆动，从而顺利将垃圾扫如两侧的垃圾箱内，扩大的清扫的区域，提高了工作效率。

3.本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，所述导向板设置于清扫杆两侧，机器人的清扫方向与行走的方向相垂直，从而使导向板在地面上扫过的面积小，减小了机器人移动时的阻力，节省了能源的消耗；同时，由于导向板与地面的阻力减小，避免刮伤了地板。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种大容量存储的扫地机器人，本发明主要用于解决扫地机器人储存量小的问题。本发明通过设置多层的垃圾筐充分利用了机器人内部的空间，增加了垃圾的存储量，提高了清洁的效率；同时，本发明设置清扫模块使毛刷能向两侧实现清扫，增加了清扫的面积，而且机器人行走的方向与清扫的方向垂直，见笑了导向板与地面的阻力，改善了能源的消耗、减轻了对地板的刮擦。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种大容量存储的扫地机器人，包括箱体、行走轮、储料模块和清扫模块，所述箱体为长方体，箱体内部的前后侧壁上竖直开设有滑槽，箱体的前后壁上各开设有两处滑槽，箱体底部设置有行走轮，行走轮用于实现箱体的移动；所述储料模块设置于箱体内部，储料模块位于箱体的左右两侧，储料模块用于实现垃圾的存储；所述清扫模块位于箱体的中部，清扫模块用于将箱体下方的垃圾扫入清扫模块两边的储料模块内，实现地面的清洁。