[发明专利]一种大容量存储的扫地机器人

权利要求书

1.一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：包括箱体(1)、行走轮(2)、储料模块(3)和清扫模块(4)，所述箱体(1)为长方体，箱体(1)内部的前后侧壁上竖直开设有滑槽，箱体(1)的前后壁上各开设有两处滑槽，箱体(1)底部设置有行走轮(2)，行走轮(2)用于实现箱体(1)的移动；所述储料模块(3)设置于箱体(1)内部，储料模块(3)位于箱体(1)的左右两侧，储料模块(3)用于实现垃圾的存储；所述清扫模块(4)位于箱体(1)的中部，清扫模块(4)用于将箱体(1)下方的垃圾扫入清扫模块(4)两边的储料模块(3)内，实现地面的清洁；

储料模块(3)包括滑块(31)、活动座(32)、垃圾筐(33)、螺杆(34)、升降电机(35)和满料感应器，所述滑块(31)设置于箱体(1)前后侧壁的滑槽内；所述活动座(32)为长方体，长方体一端面上开设有矩形凹槽，活动座(32)位于箱体(1)的前后侧壁上，活动座(32)水平固定在箱体(1)同一侧壁的两个滑块(31)上；所述垃圾筐(33)为上端开口的矩形壳体，壳体的前后端面上沿壳体的顶部设置有矩形凸台，垃圾筐(33)通过凸台放置于箱体(1)内部前后壁上的两个活动座(32)的矩形凹槽内，箱体(1)左右两侧各至少设置有三个垃圾筐(33)，上方的垃圾筐(33)套入下方的垃圾筐(33)内组成三层，最下方的垃圾筐(33)为第一层，垃圾筐(33)的前后端面的矩形凸台上均开设有两个通孔，每一垃圾筐(33)上通孔的位置相同，第二层和第三层垃圾筐(33)上的四个通孔均有两个为螺纹孔，且两螺纹孔与另外两非螺纹孔呈交叉布置，同时第二层垃圾筐(33)上的螺纹孔和第三层垃圾筐(33)上的螺纹孔位置相反，非螺纹孔的直径大于螺纹孔的直径；所述螺杆(34)通过螺纹孔安装在垃圾筐(33)内，螺杆(34)底部穿过下方的其他垃圾筐(33)上的非螺纹孔与安装在箱体(1)下方的升降电机(35)输出轴相连接；所述满料感应器设置于垃圾筐(33)的顶端，满料感应器用于检测垃圾筐(33)内的垃圾是否装满。

2.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述清扫模块(4)包括基座(41)、固定座(42)、导向轮(43)、传动轴、清扫杆(44)、齿轮(45)、转轴、毛刷(46)、导向板(47)和清扫电机，所述基座(41)截面为工字型结构，基座(41)长度方向上的形状由两端的圆弧和中间的直线段组成，基座(41)的底部外侧设置齿形结构，基座(41)通过固定在箱体(1)顶部中间位置的固定座(42)安装于箱体(1)内；所述导向轮(43)数量为二，导向轮(43)位于基座(41)前后两侧的工字型槽内；所述清扫杆(44)为长方体，清扫杆(44)顶部中间位置开设有矩形凹槽，两导向轮(43)位于清扫杆(44)的矩形槽内，导向轮(43)通过传动轴安装在清扫杆(44)上；所述齿轮(45)通过转轴安装于清扫杆(44)的矩形槽内，齿轮(45)位于导向轮(43)的下方，齿轮(45)与基座(41)底部的齿形结构相啮合；所述清扫电机安装于清扫杆(44)上，清扫电机与转轴相连接；所述毛刷(46)固定于清扫杆(44)底部；所述导向板(47)数量为二，导向板(47)为弧形结构，导向轮(43)固定在箱体(1)下部，导向轮(43)用于引导毛刷(46)扫起的垃圾进入垃圾筐(33)。

3.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述储料模块(3)还包括活动板(36)、弹簧(37)和偏心轮(38)，所述活动板(36)位于活动座(32)的矩形凹槽内，每一活动座(32)内设置有上下两块活动板(36)，上方的活动板(36)通过弹簧(37)与活动座(32)矩形凹槽的顶端相连接，下方的活动板(36)通过弹簧(37)与活动座(32)矩形凹槽的下端相连接，垃圾筐(33)的凸台放置于两活动板(36)之间；所述偏心轮(38)设置于第一层的垃圾筐(33)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种大容量存储的扫地机器人，其特征在于：所述箱体(1)左右侧壁上开设有矩形通孔，矩形通孔的宽度大于垃圾筐(33)的宽度，箱体(1)在通孔位置的前后两侧竖直开设有导向槽，导向槽与箱体(1)顶部相通，箱体(1)的导向槽内设置有抽拉板(11)；所述抽拉板(11)由箱体(1)顶部放入导槽，抽拉板(11)能够沿着导槽上下运动。