[发明专利]一种3D交互方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种3D交互方法、装置、计算机设备及存储介质，通过采集手势的运动轨迹数据；根据所述运动轨迹数据识别出所述手势的手部关节位置信息；根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以在交互界面实现交互操作，其中，所述手势在所述非接触式手势控制设备的采集范围内；提高了非接触式手势识别的易用性，降低了误判率，操作流畅度更高，兼容性更佳，提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及手势识别技术领域，尤其涉及一种3D交互方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着计算机等电子产品更新换代的速度逐渐加快，硬件设备的性能和普及程度不断提高，各种设备都走入了人们的生活，出现了各种触控式的硬件，触控式操作更加符合人类的生活习惯，并且更加便捷。随着触控方式的普及，触控操作的不便和局限性也渐渐显露出来，小尺寸的触控面板未必能满足对大面积场景的显示效果要求，而当屏幕过大时，触控操作就会显得非常不便，所以触控操作也还是让操作摆脱不了操作硬件的束缚。而且，在公共场所中，接触式的电子设备会带有许多细菌病毒，给人们带来不少卫生问题。

随着数字内容3D化(VR和AR都是3D化内容)的趋势越来越明显，采用自然手势进行非接触式操控的需求越来越明显。目前类似Hololens等AR设备提供了简单的隔空手势操作，但只有弯曲手指进行点击及手掌向上呈打开动作的两个基础手势，不能满足复杂内容制作需求；Kinect设备且对操作场景的要求较高，对距离有一定要求，如果距离过近则无法进行动作捕捉，且通常需要站立操作，时间一长会使操作者感到疲累。也就是说，现有的非接触式手势识别易用性差、纠错率底、操作流畅度底，误判率高。

发明内容

本申请实施例提供了一种3D交互方法、装置、计算机设备及存储介质，用于降低手势操作的误判率，提高操作流畅度。

本申请实施例提供的3D交互方法，包括：

非接触式手势控制设备采集手势的运动轨迹数据；

根据所述运动轨迹数据识别出所述手势的手部关节位置信息；

根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以在交互界面实现交互操作，其中，所述手势在所述非接触式手势控制设备的采集范围内。

可选地，所述根据所述运动轨迹数据识别出所述手势的手部关节位置信息，包括：

根据所述运动轨迹数据识别出所述手势的手部关节位置信息，所述手部关节位置信息包括五个手指的指尖坐标及手腕坐标，或者五个手指的指尖坐标及手心坐标。

可选地，所述根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以实现交互操作，包括：

当在第一预定时间内，只有一个手指停留的累积位移偏差小于第一阈值距离，其余手指为拳状时，则识别为单指停留触发；

当在第二预定时间内，至少二个手指停留的累积位移偏差小于第二阈值距离，其余手指为拳状时，则识别为多指停留触发。

可选地，所述根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以实现交互操作，包括：

当在第三预定时间内，只有一个手指往屏幕方向移动的累积位移偏差大于第三阈值距离且角度累计偏差小于第一阈值角度，及其余手指为拳状时，则识别为单指向前触发；其中，所述屏幕用于显示交互界面；

当在第四预定时间内，至少二个手指往屏幕方向移动的累积位移偏差大于第四阈值距离且角度累计偏差小于第二阈值角度，及其余手指为拳状时，则识别为多指向前触发；其中，所述屏幕用于显示交互界面。

可选地，所述根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以实现交互操作，包括：