[发明专利]一种3D交互方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种3D交互方法，其特征在于，包括：

非接触式手势控制设备采集手势的运动轨迹数据；

根据所述运动轨迹数据识别出所述手势的手部关节位置信息；

根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以在交互界面实现交互操作，其中，所述手势在所述非接触式手势控制设备的采集范围内；

所述根据所述运动轨迹数据识别出所述手势的手部关节位置信息之后，还包括：

若虚拟空间移动向量与交互界面上的菜单窄边尺寸的比值小于预定比值，则识别所述手部关节位置信息在预设时间内的向前移动情况触发识别为对应的触发手势；

若虚拟空间移动向量与交互界面上的菜单窄边尺寸的比值大于预定比值，则识别所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况触发识别为对应的触发手势；

其中，所述虚拟空间移动向量为手指位移偏差与现实空间到虚拟空间因映射之乘积；

或所述预设时间小于阈值时间时，则识别所述手部关节位置信息在预设时间内的向前移动情况触发识别为对应的触发手势；

所述预设时间大于阈值时间时，则识别所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况触发识别为对应的触发手势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹数据识别出所述手势的手部关节位置信息，包括：

根据所述运动轨迹数据识别出所述手势的手部关节位置信息，所述手部关节位置信息包括五个手指的指尖坐标及手腕坐标，或者五个手指的指尖坐标及手心坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以实现交互操作，包括：

当在第一预定时间内，只有一个手指停留的累积位移偏差小于第一阈值距离，其余手指为拳状时，则识别为单指停留触发；

当在第二预定时间内，至少二个手指停留的累积位移偏差小于第二阈值距离，其余手指为拳状时，则识别为多指停留触发。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以实现交互操作，包括：

当在第三预定时间内，只有一个手指往屏幕方向移动的累积位移偏差大于第三阈值距离且角度累计偏差小于第一阈值角度，及其余手指为拳状时，则识别为单指向前触发；其中，所述屏幕用于显示交互界面；

当在第四预定时间内，至少二个手指往屏幕方向移动的累积位移偏差大于第四阈值距离且角度累计偏差小于第二阈值角度，及其余手指为拳状时，则识别为多指向前触发；其中，所述屏幕用于显示交互界面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以实现交互操作，包括：

当拇指与食指的距离小于第五阈值距离时，则识别为进入拖拽操作；

若所述拖拽操作的拖拽方向垂直于屏幕方向，则识别为前后拖拽手势；

若所述拖拽操作的拖拽方向平行于屏幕方向并沿水平方向运动，则识别为左右拖拽手势；

若所述拖拽操作的拖拽方向平行于屏幕方向并沿垂直与地面方向运动，则识别为上下拖拽手势；

若当前拖拽手势不满足前后拖拽，左右拖拽，上下拖拽中的任一条件，则识别为混合拖拽手势。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部关节位置信息在预设时间内的停留情况或移动情况触发识别为对应的触发手势以实现交互操作，包括：

当所述手势快速由右向左挥动，且移动距离大于第六阈值距离、速度大于第一阈值速度及所述手势的移动方向与平行于屏幕方向的夹角小于第三阈值角度，则识别为返回操作；

当所述手势在非接触式手势控制设备的采集范围内不满足预先设置的手势触发条件时，识别为移动操作。