[发明专利]一种试管开盖机的试管脱盖机构

权利要求书

1.一种试管开盖机的试管脱盖机构，包括底板(1)、位于底板(1)下方对称分布的第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)，其特征是，所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)的顶部两端均设有连接件(4)，所述连接件(4)的顶端与底板(1)的底面固定连接，所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)上均设有一排均匀分布的脱盖芯棒(5)，所述脱盖芯棒(5)分别与第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)转动连接，所述底板(1)的上方设有两个驱动脱盖芯棒(5)转动的脱盖电机(11)；所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)的左右两侧之间均穿设有螺杆(6)，所述第二脱盖座(3)通过螺套与螺杆(6)螺纹连接，所述螺杆(6)的一端穿过第一脱盖座(2)连接有定位块(61)，所述螺杆(6)的另一端穿过第二脱盖座(3)连接有驱动电机(62)；所述底板(1)的后侧设有升降装置，所述升降装置带动底板(1)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述脱盖芯棒(5)的上端设有第一齿轮(51)，两个相邻的第一齿轮(51)之间啮合连接有第二齿轮(52)，所述底板(1)的中央设有避让通孔(13)，所述脱盖电机(11)的输出轴上设有万向节链(12)，两个万向节链(12)中心对称分布，所述万向节链(12)穿过避让通孔(13)与其中一个脱盖芯棒(5)的上端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述脱盖芯棒(5)的下端设有脱盖辊(53)，所述脱盖辊(53)的表面均匀设有斜齿纹。

4.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述连接件(4)包括固定轴(41)、套设在固定轴(41)表面的导向斜块(42)，所述导向斜块(42)与固定轴(41)转动连接，所述导向斜块(42)的内侧设有旋转齿(45)，第一脱盖座(2)上的旋转齿(45)与第二脱盖座(3)上的旋转齿(45)相啮合，所述导向斜块(42)的左右两侧均设有安装侧板(46)，所述第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)均通过安装侧板(46)与导向斜块(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述导向斜块(42)的顶端设有避让缺口(43)，所述固定轴(41)的上表面位于避让缺口(43)处设有连接块(44)，所述固定轴(41)通过连接块(44)与底板(1)的底面固定连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述螺杆(6)上位于第一脱盖座(2)内设有缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)的一端与定位块(61)连接，所述缓冲弹簧(63)的另一端与第一脱盖座(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述驱动电机(62)与底板(1)固定连接，所述驱动电机(62)的输出轴上设有主动轮(64)，两个螺杆(6)的端部均设有从动轮(65)，所述主动轮(64)和从动轮(65)之间通过皮带(66)连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述底板(1)的下方位于第一脱盖座(2)和第二脱盖座(3)之间设有压盖座(7)，所述压盖座(7)的顶面设有连接杆(71)，所述连接杆(71)的上端与底板(1)的底面固定连接，所述压盖座(7)的底面均匀设有若干压杆(72)，所述压杆(72)的下端设有压板(73)，所述压杆(72)上套设有压簧(74)，所述压簧(74)的上端与压盖座(7)固定连接，所述压簧(74)的下端与压板(73)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种试管开盖机的试管脱盖机构，其特征是，所述升降装置包括升降电机(81)和升降丝杠(82)，所述升降丝杠(82)上螺纹套接有固定座(83)，所述固定座(83)与底板(1)的后侧固定连接，所述升降电机(81)和升降丝杠(82)通过同步带(84)连接。