[发明专利]用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统

说明书

本发明公开了一种用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统，包括光学识别读头、色带、二维码，所述色带铺设在自动移动搬运车辆的行驶路径上，所述色带旁铺设有二维码，所述光学识别读头安装在自动移动搬运车辆上，用以识别色带和二维码的信息并反馈到自动移动搬运车辆运行系统。本发明的特点是：提高自动搬运车辆在移动过程的自动化程度，可实现自动移动，并按照指定的速度、方向、时间、定位点等自动移动，提高设备的自动化程度、使用效率。

技术领域

本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统。

背景技术

现有的自动移动搬运车辆在移动过程中，常采用两种方式：一种为人工遥控至目标地点，此方式效率低，定位精度只能靠人眼进行控制，不具备自动导航的功能，另一种方式为可使用已有预埋或铺设完成的轨迹标识，但移动到位和加减速不能实现自动控制，也不能实现理论意义上的自动导航功能。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统，实现自动移动搬运车辆的自动移动、定位、加减速的自动导航。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统，包括光学识别读头、色带、二维码，所述色带铺设在自动移动搬运车辆的行驶路径上，所述色带旁铺设有二维码，所述光学识别读头安装在自动移动搬运车辆上，用以识别色带和二维码的信息并反馈到自动移动搬运车辆运行系统。

所述二维码包括加减速二维码带、Tag码，所述加减速二维码铺设在色带的侧面，用于提供加减速信息，所述Tag码铺设在行驶路径两个方向的交点处，用于提供车体转向、定位信息。

本发明的特点是：提高自动搬运车辆在移动过程的自动化程度，可实现自动移动，并按照指定的速度、方向、时间、定位点等自动移动，提高设备的自动化程度、使用效率。

附图说明

图1是本发明的示意图。

其中：1、自动移动搬运车辆 2、行驶路径 3、光学识别读头 4、色带 5、二维码51、加减速二维码带 52、Tag码。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统，其特征在于：包括光学识别读头3、色带4、二维码5，所述色带4铺设在自动移动搬运车辆1的行驶路径2上，所述色带4旁铺设有二维码5，所述二维码5包括加减速二维码带51、Tag码52，所述加减速二维码51铺设在色带4的侧面，用于提供加减速信息，所述Tag码52铺设在行驶路径2两个方向的交点处，用于提供车体转向、定位信息，所述光学识别读头3安装在自动移动搬运车辆1上，用以识别色带4和二维码5的信息并反馈到自动移动搬运车辆1运行系统。

自动移动搬运车辆1在沿着行驶路径2进行移动过程中，会根据移动的路程、时间、轨迹等因素进行运动，其在移动过程中需要对移动速度、加减速时间、路径变向等有不同的要求，因此在移动场所内将已规划好的行驶路径2使用色带4铺设在地面上，并根据运行时间、速度等移动要求，在色带4的旁边铺设对应参数的二维码5，其中在色带4侧面铺设加减速二维码51，用于提供加减速信息，在行驶路径2两个方向的交点处铺设Tag码52，用于提供车体转向、定位信息，自动移动搬运车辆1上的光学识别读头3的视野范围可以识别色带4和二维码5的信息，并将识别的信息反馈到自动移动搬运车辆1运行系统内，系统计算出当前的位置以及运动的方向，通过对比来校正方位，从而实现自动搬运，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。