[发明专利]用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统在审
| 申请号： | 201711305688.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108227701A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动移动 色带 搬运 二维码 定位系统 光学识别 光学引导 读头 自动化 铺设 车辆运行 使用效率 行驶路径 移动过程 自动搬运 定位点 反馈 | ||
【权利要求书】：
1.用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统，其特征在于：包括光学识别读头（3）、色带（4）、二维码（5），所述色带（4）铺设在自动移动搬运车辆（1）的行驶路径（2）上，所述色带（4）旁铺设有二维码（5），所述光学识别读头（3）安装在自动移动搬运车辆（1）上，用以识别色带（4）和二维码（5）的信息并反馈到自动移动搬运车辆（1）运行系统。
2.如权利要求1所述的用于自动移动搬运车辆的光学引导定位系统，其特征在于：所述二维码（5）包括加减速二维码带（51）、Tag码（52），所述加减速二维码（51）铺设在色带（4）的侧面，用于提供加减速信息，所述Tag码（52）铺设在行驶路径（2）两个方向的交点处，用于提供车体转向、定位信息。
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