[发明专利]一种舵机组件及机器人

权利要求书

1.一种舵机组件，其特征在于，包括外壳，安装于所述外壳内的电机、控制电路板和齿轮传动机构，一端插设于所述外壳内且位于所述控制电路板上方、另一端延伸至所述外壳外的舵机输出轴，以及连接在所述舵机输出轴远离所述控制电路板的一端的舵盘，所述电机与所述控制电路板电性连接，所述齿轮传动机构分别与所述电机的输出轴和所述舵机输出轴转动连接，所述舵盘具有与所述舵机输出轴连接的连接部，所述舵机组件还包括设置于所述连接部的端面与所述外壳之间且用于限制所述舵机输出轴异常转动的环形件；

所述环形件为减速环，所述外壳的上端面设有用于容置所述减速环的安装位，所述舵机输出轴穿设所述安装位，所述减速环套设于所述舵机输出轴外；

所述外壳包括上盖及中壳，所述齿轮传动机构设置于所述中壳与所述上盖围成的腔体内，所述舵机输出轴远离所述控制电路板的一端伸出所述上盖外，并在所述舵机输出轴伸出上盖的部分连接有舵盘。

2.如权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述减速环分别与所述安装位和所述舵机输出轴过盈配合。

3.如权利要求2所述的舵机组件，其特征在于，所述减速环靠近所述连接部的一端的端面与所述连接部的端面抵接。

4.如权利要求1至3任一项所述的舵机组件，其特征在于，所述外壳还包括底壳，所述电机与所述控制电路板安装于所述中壳与所述底壳围成的腔体内，所述电机的输出轴伸出所述中壳。

5.如权利要求4所述的舵机组件，其特征在于，所述舵机组件还包括套设于所述上盖与所述舵机输出轴之间第一轴承，以及套设于所述中壳与所述舵机输出轴之间的第二轴承。

6.如权利要求1至3任一项所述的舵机组件，其特征在于，所述舵机组件还包括设置于所述舵机输出轴靠近所述控制电路板的一端的转接件、安装于所述转接件底部的磁铁，以及设置于所述控制电路板上、位于所述磁铁的正下方且用于感应所述磁铁的旋转信息的磁编码感应芯片。

7.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的舵机组件。