[发明专利]一种定量装填烟花内筒药物的装置有效
申请号: | 201711305382.9 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN109900173B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 李福洋;宋涛;李云鹏;付大勇 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定量 装填 烟花 药物 装置 | ||
1.一种定量装填烟花内筒药物的装置,其特征在于,包括倾斜支架(1)、旋转驱动机构、旋转缸体(4)、振动器(3)及挡板出料装置,其中旋转驱动机构设置于所述倾斜支架(1)上、且与旋转缸体(4)连接,所述旋转缸体(4)的底部对称设有两个出料口,各出料口处均设有挡板出料装置,所述挡板出料装置用于控制所述出料口的出料,所述振动器(3)设置于所述旋转缸体(4)上;
所述挡板出料装置包括落料组合板(5)、落料驱动气缸(6)、第一楔形块(8)及第二楔形块(9),其中落料驱动气缸(6)设置于所述旋转驱动机构上、且输出端与第一楔形块(8)连接,所述落料组合板(5)嵌装在所述旋转缸体(4)的出料口内、且一侧设有与所述第一楔形块(8)相对应的第二楔形块(9)。
2.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置,其特征在于,所述落料组合板(5)包括固定板(51)、移动板(52)及复位弹簧,其中固定板(51)与所述旋转缸体(4)连接,所述移动板(52)设置于所述固定板(51)的外侧、且可相对滑动,所述第二楔形块(9)连接在所述移动板(52)上,所述复位弹簧设置于所述固定板(51)和所述移动板(52)之间且沿所述移动板(52)的移动方向伸缩,所述固定板(51)和所述移动板(52)上均设有多个落料孔(53),通过所述固定板(51)和所述移动板(52)上落料孔(53)的连通或错开实现落料口的落料或闭合。
3.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置,其特征在于,所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸(2)和减速机(7),所述旋转驱动气缸(2)的输出轴与减速机(7)的输入轴连接,所述减速机(7)的输出轴与所述旋转缸体(4)连接。
4.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置,其特征在于,所述振动器(3)设置于所述旋转缸体(4)的底部。
5.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置,其特征在于,所述旋转缸体(4)与水平面呈45°倾角。
6.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置,其特征在于,所述旋转缸体(4)的旋转角度为0-180°。
7.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置,其特征在于,所述倾斜支架(1)的倾斜角度可调。
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