[发明专利]教室讲台的控制系统

说明书

本发明公开了教室讲台的控制系统，包括：依次连接的PLC、变频器、交流电机和机械传动机构；PLC通过总线与变频器进行通信，PLC发出控制信号至变频器中，变频器运行PID算法，将控制信号处理后输出至交流电机中，控制交流电机运转，交流电机通过机械传动机构将驱动力传输至讲台上，实现讲台的运动。该控制系统克服现有技术中的讲台基本都是固定不动的，无法进行位置调节，是由于教室空间有限，讲台所留的空间较小，教师上课或多或少的受到空间约束，下课由不便于学生室内活动的问题。

技术领域

本发明涉及教学设备控制领域，具体地，涉及一种教室讲台的控制系统。

背景技术

讲台作为教室的一部分不可或缺，教室用于进行教学工作，现在学校更是充分利用讲台，将多媒体设备集成在讲台上，但是由于教室空间有限，讲台所留的空间较小，教师上课或多或少的受到空间约束。而且讲台基本都是固定不动的，无法进行位置调节。

因此，提供一种在空间不能改变的前提下，对现有讲台进行改进，从而实现讲台地位置调节，从而满足老师和学生的不同需求的教室讲台的控制系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的讲台基本都是固定不动的，无法进行位置调节，是由于教室空间有限，讲台所留的空间较小，教师上课或多或少的受到空间约束，下课由不便于学生室内活动的问题，从而提供一种在空间不能改变的前提下，对现有讲台进行改进，从而实现讲台地位置调节，从而满足老师和学生的不同需求的教室讲台的控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种教室讲台的控制系统，所述教室讲台的控制系统包括：依次连接的PLC、变频器、交流电机和机械传动机构；所述PLC通过总线与变频器进行通信，所述PLC发出控制信号至所述变频器中，所述变频器运行PID算法，将控制信号处理后输出至所述交流电机中，控制所述交流电机运转，所述交流电机通过所述机械传动机构将驱动力传输至讲台上，实现讲台的运动。

优选地，所述机械传动机构包括：支撑板、活动杆和齿条，两块所述支撑板分别竖直固定在地面上，所述齿条水平设置，且所述齿条的两端分别固接有活动杆，所述活动杆穿过所述支撑板，且能够在所述支撑板上滑动，所述交流电机的输出轴上套接有齿轮，所述齿轮与所述齿条内部的锯齿啮合设置，且所述输出轴与所述齿条的长度方向相互垂直，所述讲台固定在所述齿条的上表面。

优选地，所述活动杆上与所述齿条相对的一端设置有止挡块。

优选地，所述教室讲台的控制系统还包括旋转编码器，所述旋转编码器分别与所述交流电机以及所述PLC相连，所述旋转编码器用于检测所述交流电机的转数，并且将检测的数据反馈至所述PLC中。

优选地，所述PLC上还连接有电源模块，所述电源模块为教室讲台的控制系统提供工作电压。

优选地，电源模块包括：备用电源和主电源。

优选地，所述PLC上还连接有控制器，所述控制器用于控制所述PLC的输出程序，调节所述讲台的运动方向，所述控制器设置在所述讲台的下表面。

优选地，所述讲台与所述齿条上表面之间通过螺栓进行连接。