[发明专利]教室讲台的控制系统

权利要求书

1.一种教室讲台的控制系统，其特征在于，所述教室讲台的控制系统包括：依次连接的PLC(可编程逻辑控制器)、变频器、交流电机和机械传动机构；

所述PLC通过总线与变频器进行通信，所述PLC发出控制信号至所述变频器中，所述变频器运行PID算法，将控制信号处理后输出至所述交流电机中，控制所述交流电机运转，所述交流电机通过所述机械传动机构将驱动力传输至讲台(1)上，实现讲台(1)的运动。

2.根据权利要求1所述的教室讲台的控制系统，其特征在于，所述机械传动机构包括：支撑板(2)、活动杆(3)和齿条(4)，两块所述支撑板(2)分别竖直设置在地面上，所述齿条(4)水平设置，且所述齿条(4)的两端分别固接有活动杆(3)，所述活动杆(3)穿过所述支撑板(2)，且能够在所述支撑板(2)上滑动，所述交流电机的输出轴(5)上套接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与所述齿条(4)内部的锯齿啮合设置，且所述输出轴(5)与所述齿条(4)的长度方向相互垂直，所述讲台(1)固定在所述齿条(4)的上表面。

3.根据权利要求2所述的教室讲台的控制系统，其特征在于，所述活动杆(3)上与所述齿条(4)相对的一端设置有止挡块(7)。

4.根据权利要求1所述的教室讲台的控制系统，其特征在于，所述教室讲台的控制系统还包括旋转编码器，所述旋转编码器分别与所述交流电机以及所述PLC相连，所述旋转编码器用于检测所述交流电机的转数，并且将检测的数据反馈至所述PLC中。

5.根据权利要求4所述的教室讲台的控制系统，其特征在于，所述PLC上还连接有电源模块，所述电源模块为教室讲台的控制系统提供工作电压。

6.根据权利要求5所述的教室讲台的控制系统，其特征在于，电源模块包括：备用电源和主电源。

7.根据权利要求1所述的教室讲台的控制系统，其特征在于，所述PLC上还连接有控制器(8)，所述控制器(8)用于控制所述PLC的输出程序，调节所述讲台(1)的运动方向，所述控制器(8)设置在所述讲台(1)的下表面。

8.根据权利要求1所述的教室讲台的控制系统，其特征在于，所述讲台(1)与所述齿条(4)上表面之间通过螺栓进行连接。