[发明专利]机壳打孔攻丝一体式自动化设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种机壳打孔攻丝一体式自动化设备，包括机架、钻孔动力头和攻丝动力头，机架包括支撑台和若干支撑脚，支撑台上安装有工件旋转机构，工件旋转机构包括旋转台和伺服电机，支撑台上设有四个工位，分别为两个装夹工位、一个钻孔工位和一个攻丝工位，旋转台的外圈上均匀分布有四个工件夹具，每个工件夹具对应一个工位，钻孔动力头安装在钻孔工位上，攻丝动力头安装在攻丝工位上，支撑台上设有PLC一体机和启停按钮，支撑台上设有给旋转台精确定位的气控定位器。本发明使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，提高自动化程度，节约加工工序，提高生产效率，而且定位精度高，钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量。

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种机壳打孔攻丝一体式自动化设备及其工作方法。

背景技术

伺服电机机壳的定位销孔一般既要进行钻孔又要进行攻丝，现有机壳定位销孔加工设备一般是钻孔和攻丝分开两个机器或者设备完成，不具备针对伺服电机机壳定位销的打孔攻丝做一体化改进的技术；不仅加工工序较多，影响生产效率，而且分开钻孔和攻丝，一致性得不到保证，从而影响产品质量。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足提供了一种使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，不仅节约加工工序，提高生产效率，突破产能节拍的瓶颈，而且钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量的机壳打孔攻丝一体式自动化设备及其工作方法。

本发明的技术方案：一种机壳打孔攻丝一体式自动化设备，包括机架、钻孔动力头和攻丝动力头，所述机架包括支撑台和若干支撑脚，所述支撑台上安装有工件旋转机构，所述工件旋转机构包括旋转台和驱动旋转台转动的伺服电机，所述伺服电机固定在支撑台上，所述旋转台的中心通过转轴与伺服电机的电机轴连接，所述支撑台上设有四个工位，分别为两个装夹工位、一个钻孔工位和一个攻丝工位，所述旋转台的外圈上均匀分布有四个工件夹具，每个工件夹具对应一个工位，所述钻孔动力头安装在钻孔工位上，所述攻丝动力头安装在攻丝工位上，所述支撑台上设有PLC一体机和启停按钮，所述启停按钮连接PLC一体机的信号接收端，所述支撑台上设有给旋转台精确定位的气控定位器，所述PLC一体机的控制端分别连接伺服电机、钻孔动力头、攻丝动力头和气控定位器。

本发明将钻孔动力头、攻丝动力头、工件旋转机构和PLC一体机结合在一起对伺服电机机壳的定位销孔进行同步钻孔和攻丝，使得机壳定位销孔的钻孔工序和攻丝工序在同一台机器上同步完成，不仅提高自动化程度，节约加工工序，提高生产效率，突破产能节拍的瓶颈，而且定位和加工精度高，钻孔和攻丝的一致性好，保证产品质量。

优选地，所述支撑台上设有安装钻孔动力头的第一支撑立杆和安装攻丝动力头的第二支撑立杆，所述钻孔动力头上下滑动连接在第一支撑立杆上，所述攻丝动力头上下滑动连接在第二支撑立杆上。

该种结构使得钻孔动力头和攻丝动力头的高度可以根据工件高度的需求进行调节，增加适用范围。

优选地，所述支撑台上还设有检测光幕，所述检测光幕的高度高于旋转台的高度，且检测光幕连接PLC一体机的信号接收端。

检测光幕实现安全检测，若旋转台中有异物时，检测光幕将检测到的信号传送给PLC一体机，PLC一体机控制设备不运转，可有效保护操作人员与设备的安全。

优选地，所述气控定位器包括定位气缸和连接在定位气缸活塞杆端部的定位头，所述旋转台上设有4个配合定位头的定位块，所述PLC一体机的控制端连接定位气缸。

该种结构进一步确保气控定位器对旋转台的定位可靠性。

优选地，所述工件夹具包括装夹挡板和手扳式装夹头，所述手扳式装夹头通过一固定座固定在旋转台上，所述旋转台上还设有配合装夹挡板的装夹限位板。

该种结构确保工件装夹牢固可靠的同时，方便工件装夹，而且可以防止工件移位，确保装夹精度。