[发明专利]溜车提醒方法和装置

说明书

本发明提供了一种溜车提醒方法和装置，其中，所述方法包括：获取车辆当前的制动信息和车速信息；当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态；当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。本发明实施例可以根据车辆当前的制动信息和速度信息来判断车辆是否处于溜车状态，不需要驾驶员人为判断是否存在溜车，并且在确定车辆处于溜车状态时，启动提醒模块，以使提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态，进而提醒驾驶员拉起手刹和踩下制动踏板，避免发生追尾事故。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种溜车提醒方法和装置。

背景技术

当车辆在斜坡路段处于停止状态下不拉手刹、空档且不踩刹车时，会发生向后溜车或向前溜车，如车辆在下坡过程中会发生向前溜车，在上坡过程中会发生向后溜车。由于有的车型配置有前雷达，且在低速模式下是自动开启的，当车辆发生向前溜车时，前雷达被启动，可以起到一定的监控提醒作用。而当车辆向后溜车时，由于档位未放置在倒车档，所以后雷达此时不工作，无法起到提醒作用。

现有方案需要人为去判断是否存在溜车或者需要驾驶员在停车过程中牢记拉手刹或踩下刹车，当驾驶员注意力不集中或者忘记拉起手刹、踩下制动踏板时容易造成车辆溜车，从而发生追尾事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供溜车提醒方法和装置，以缓解了现有技术中存在的需要人为去判断是否存在溜车或者需要驾驶员在停车过程中牢记拉手刹或踩下刹车，当驾驶员注意力不集中或者忘记拉起手刹、踩下制动踏板时容易造成车辆溜车，从而发生追尾事故的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种溜车提醒方法，所述方法包括：

获取车辆当前的制动信息和车速信息；

当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态；

当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述制动信息包括档位信息、制动踏板开关信息和手刹开关信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当根据所述档位信息确定当前档位为空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板未踩下，根据所述手刹开关信息确定手刹未拉起，以及，根据所述车速信息确定车速大于零且小于预设速度时，确定所述车辆处于溜车状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态；

所述确定所述车辆处于溜车状态，包括：

获取车辆当前的轮胎转动方向信息；

若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎正向转动时，确定车辆处于向前溜车状态；

若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎反向转动时，确定车辆处于向后溜车状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号之后，还包括：

当根据所述档位信息确定当前档位为非空档，或根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板踩下，或根据所述手刹开关信息确定手刹拉起，或根据所述车速信息确定车速为零时，确定所述车辆不处于溜车状态；

当确定所述车辆不处于溜车状态时，控制所述提醒模块停止播放报警信号。