[发明专利]溜车提醒方法和装置

权利要求书

1.一种溜车提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前的制动信息和车速信息；

当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态；

当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

2.根据权利要求1所述的溜车提醒方法，其特征在于，所述制动信息包括档位信息、制动踏板开关信息和手刹开关信息。

3.根据权利要求2所述的溜车提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述档位信息确定当前档位为空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板未踩下，根据所述手刹开关信息确定手刹未拉起，以及，根据所述车速信息确定车速大于零且小于预设速度时，确定所述车辆处于溜车状态。

4.根据权利要求3所述的溜车提醒方法，其特征在于，所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态；

所述确定所述车辆处于溜车状态，包括：

获取车辆当前的轮胎转动方向信息；

若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎正向转动，确定车辆处于向前溜车状态；

若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎反向转动，确定车辆处于向后溜车状态。

5.根据权利要求2所述的溜车提醒方法，其特征在于，在所述当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号之后，还包括：

当根据所述档位信息确定当前档位为非空档，或根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板踩下，或根据所述手刹开关信息确定手刹拉起，或根据所述车速信息确定车速为零时，确定所述车辆不处于溜车状态；

当确定所述车辆不处于溜车状态时，控制所述提醒模块停止播放报警信号。

6.一种溜车提醒装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、多条CAN总线、轮速传感器、存储模块和提醒模块；

所述控制模块通过所述多条CAN总线分别与所述轮速传感器、车辆的制动踏板开关、车辆的手刹开关、车辆的变速箱和所述提醒模块进行信息传输；

所述轮速传感器，用于采集所述车辆的车速信息和轮胎转动方向信息，并将所述车速信息和所述轮胎转动方向信息通过所述CAN总线发送至所述控制模块；

所述存储模块，用于存储计算机程序；

所述控制模块中设置有处理器，所述计算机程序在被所述控制模块中的处理器运行时执行如权利要求1-5任一项所述的方法；

所述提醒模块，用于当接收到所述控制模块发送的启动信号时，发出报警信号，以使提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

7.根据权利要求6所述的溜车提醒装置，其特征在于，所述报警信号包括声音报警和/或灯光报警。

8.根据权利要求6所述的溜车提醒装置，其特征在于，所述轮速传感器包括主动式轮速传感器。

9.根据权利要求6所述的溜车提醒装置，其特征在于，所述轮速传感器设置在所述车辆的转向节上。

10.根据权利要求6所述的溜车提醒装置，其特征在于，所述装置还包括开关，所述开关用于开启或关闭所述控制模块。