[发明专利]配置人工智能芯片的医用内窥镜系统及图像处理方法

说明书

本发明提供一种配置人工智能芯片的医用内窥镜系统及图像处理方法。通过数据处理模块筛选置信度超过预定阀值的图像，传送给远程服务模块，降低通信负载。包含该模块的内窥镜需要传输的数据量也会得到降低。通过远程服务模块将具有预定特征区域进行标注和分类，从而将特定的图像信息展示给相关的工作人员，减少了图像识别的工作量，提高了工作效率。包含该模块的内窥镜也能够将具有特定的图像信息的图像展示给相关的工作人员，提高工作效率。通过实时指导模块低延时的接收指导命令，实现了实时接受远程指导，提高图像采集处理的效率。包含该模块的内窥镜也能够实现低延时的接收指导命令，从而提高了内窥镜检测的有效性。

技术领域

本发明涉及图像处理以及医用领域，具体涉及一种配置人工智能芯片的医用内窥镜系统及该系统的图像处理方法。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、数学、精密机械、微电子设别以及软件等于一体的检测仪器。内窥镜具有图像传感器、光学镜头、光源照明等，它可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，采集图像，并将采集的图像传输到医护人员可以看到的显示终端上，例如内窥镜经口腔进入胃内。利用内窥镜可以使医护人员看到X射线不能显示的病变，对医生诊断以及病人的治疗都非常有用。

目前内窥镜利用光源照明，利用光学镜头以及图像传感器采集人体内的图像，并将采集的图像传输给显示终端，供医护人员进行诊断。

现在的内窥镜虽然能够采集并传输图像，但是其采集、处理并传输的是从内窥镜进入人体到离开人体这段时间内的所有图像，大量的图像数据的传输造成了相当大的通信负载。同时，现有的内窥镜将采集到的所有图像都以原始的状态存储或展示给相关的工作人员，不能够提供特定的图像信息，不仅浪费了存储空间，并且增大了相关人员识别图像的工作量，降低了工作效率。另外，内窥镜远程通信存在一定程度的延时，因此内窥镜在使用过程中不能实时接收远程终端的指导命令，影响了内窥镜对图像采集处理的效率，并且降低了内窥镜检测的有效性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种配置人工智能芯片的医用内窥镜系统及图像处理方法、，克服了现有技术中图像处理过程中通信负载大、不能提供特定的图像信息以及不能实时接收远程指导命令的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，提供了一种配置人工智能芯片的医用内窥镜系统，所述系统包括：

视像采集模块，用于按照预定路线连续采集待拍摄物体的图像，并将采集的图像传输给数据处理模块以及通信模块；

数据处理模块，用于接收所述视像采集模块采集的图像，筛选包括预定特征区域的图像，计算每个所述预定特征区域的置信度，并将所述置信度超过预定阀值的所述预定特征区域对应的图像传输给通信模块；

通信模块，用于接收所述置信度超过所述预定阀值的预定特征区域对应的图像，并转发给远程服务模块，同时所述通信模块用于将所述视像采集模块采集到的图像数据传输给实时指导模块；

远程服务模块，用于接收所述置信度超过所述预定阀值的预定特征区域对应的图像，实现图像的云端存储；对所述预定特征区域进行标注，并对所述预定特征区域进行分类；

实时指导模块，用于接收远程指导命令，并根据所述远程指导命令形成新的预定路线或重复拍摄图像。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述实时指导模块包括WebRTC子模块，所述WebRTC子模块用于接收所述远程指导命令，实现低延迟的视频通信。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述数据处理模块包括利用集成了深度神经网络模型的医用人工智能芯片，用于筛选包括预定特征区域的图像，计算每个所述预定特征区域的置信度。