[发明专利]配置人工智能芯片的医用内窥镜系统及图像处理方法

权利要求书

1.一种配置人工智能芯片的医用内窥镜系统，其特征在于，包括：

视像采集模块，用于按照预定路线连续采集待拍摄物体的图像，并将采集的图像传输给数据处理模块以及通信模块；

数据处理模块，用于接收所述视像采集模块采集的图像，筛选包括预定特征区域的图像，计算每个所述预定特征区域的置信度，并将所述置信度超过预定阀值的所述预定特征区域对应的图像传输给通信模块；

通信模块，用于接收所述置信度超过所述预定阀值的预定特征区域对应的图像，并转发给远程服务模块，同时所述通信模块用于将所述视像采集模块采集到的图像数据传输给实时指导模块；

远程服务模块，用于接收所述置信度超过所述预定阀值的预定特征区域对应的图像，实现图像的云端存储；对所述预定特征区域进行标注，并对所述预定特征区域进行分类；

实时指导模块，用于接收远程指导命令，并根据所述远程指导命令形成新的预定路线或重复拍摄图像；

视像显示模块，用于接收并显示所述视像采集模块采集的图像，并且接收并显示标注有所述预定特征区域的图像；

所述实时指导模块包括WebRTC子模块，所述WebRTC子模块用于接收所述远程指导命令，实现低延迟的视频通信；

所述远程服务模块包括卷积神经网络子模块，所述卷积神经网络子模块用于实现所述预定特征区域的识别和标注，并且用于将所述预定特征区域进行分类，同时带有预定特征区域的类别说明。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括利用集成了深度神经网络模型的人工智能芯片，用于筛选包括预定特征区域的图像，计算每个所述预定特征区域的置信度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，数据处理模块包括控制器，所述控制器包括配置文件修改单元，所述配置文件修改单元用于修改所述控制器的配置文件，可实现将包含所述数据处理模块的配置人工智能芯片的医用内窥镜系统应用于不同场景下实现所述预定特征区域的识别。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程服务模块包括存储子模块，用于存储接收的所述置信度超过预定阀值预定特征区域对应的图像。