[发明专利]一种图像采集方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种图像采集方法及系统，用于解决现有技术无法对目标对象进行实时、精准地监控的技术问题。方法包括：确定由枪机采集的视频画面各单位区域中特征元素在预定时长内的累计出现数量；从所有单位区域中筛选出累计出现数量超过第一阈值的特征单位区域，所述第一阈值大于或者等于0；根据筛选出的特征单位区域确定至少一个活跃区域，以及确定所述至少一个活跃区域在枪机图像坐标系上的第一坐标参数；根据枪机图像坐标与球机图像坐标之间的映射关系，确定所述至少一个活跃区域的所述第一坐标参数对应在球机图像坐标系上的第二坐标参数，使球机根据所述第二坐标参数对所述至少一个活跃区域对应的场景进行图像采集。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种图像采集方法及系统。

背景技术

广角摄像机(以下简称“枪机”)可以获得较大视场角度下的监控画面，但是画面的分辨率受限，难以获得局部清晰的画面。球型摄像机(以下简称“球机”)可以获得局部清晰的视频画面，但是视场角度较小。

鉴于此，现有技术常采用“枪球联动”的控制方式，通过设定枪机采集广域范围内的视频画面，用户通过枪机采集到的视频画面确定目标对象，指挥球机采集目标对象所在区域的视频画面。

现有技术在设定球机需要采集的视频画面时，通常是用户手工对球机设定几个场景，然后球机对这几个场景进行图像采集，或者是用户在枪机画面上选择一个区域，球机收到枪机指示后对用户选择的区域进行图像采集。以上两种方式均需要人工参与，效率低，准确性差，无法对目标对象进行实时、精准地监控。

发明内容

本发明实施例提供一种图像采集方法及系统，用于解决现有技术无法对目标对象进行实时、精准地监控的技术问题。

本发明实施例第一方面提供一种图像采集方法，包括：

确定由枪机采集的视频画面各单位区域中特征元素在预定时长内的累计出现数量；

从所有单位区域中筛选出累计出现数量超过第一阈值的特征单位区域，所述第一阈值大于或者等于0；

根据筛选出的特征单位区域确定至少一个活跃区域，以及确定所述至少一个活跃区域在枪机图像坐标系上的第一坐标参数；

根据枪机图像坐标与球机图像坐标之间的映射关系，确定所述至少一个活跃区域的所述第一坐标参数对应在球机图像坐标系上的第二坐标参数，使球机根据所述第二坐标参数对所述至少一个活跃区域对应的场景进行图像采集。

在上述方案中，通过对枪机采集的视频画面的分析确定枪机视频画面中有特征元素变动的活跃区域，并使球机对活跃区域对应的场景进行图像采集，可达到动态调整球机监视画面的效果，整个图像采集过程无需人工参与球机的场景设置，效率高、准确性好，达到了对目标对象进行实时、精准地监控的技术效果。

可选的，根据筛选出的特征单位区域确定至少一个活跃区域，包括：根据各个特征单位区域的位置坐标将所有特征单位区域进行分区，获得至少一个活跃区域；其中，所述至少一个活跃区域中的任一活跃区域的特征单位区域分布密度大于第二阈值。

通过本方式，通过对特征单位区域在视频画面上的分布对特征单位区域进行分区，获得有特征元素变动的活跃区域，进而实现动态调整球机监视画面的效果。

可选的，所述至少一个活跃区域中的任一活跃区域的累计出现数量平均值大于第三阈值。

通过本方式，可以获得特征元素变动较大的活跃区域，实现动态调整球机监视画面的效果。

可选的，在使球机对所述至少一个活跃区域对应的场景进行图像采集之前，所述方法还包括：确定各个活跃区域的活跃程度，并按照活跃程度从高到低的顺序将所述至少一个活跃区域进行排序，使所述球机对前M个活跃区域对应的场景进行图像采集。