[发明专利]一种图像采集方法及系统

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

确定由枪机采集的视频画面各单位区域中特征元素在预定时长内的累计出现数量；

从所有单位区域中筛选出累计出现数量超过第一阈值的特征单位区域，所述第一阈值大于或者等于0；

根据筛选出的特征单位区域确定至少一个活跃区域，以及确定所述至少一个活跃区域在枪机图像坐标系上的第一坐标参数；

根据枪机图像坐标与球机图像坐标之间的映射关系，确定所述至少一个活跃区域的所述第一坐标参数对应在球机图像坐标系上的第二坐标参数，使球机根据所述第二坐标参数对所述至少一个活跃区域对应的场景进行图像采集；

其中，根据筛选出的特征单位区域确定至少一个活跃区域，包括：

根据各个特征单位区域的位置坐标将所有特征单位区域进行分区，获得至少一个活跃区域；其中，所述至少一个活跃区域中的任一活跃区域的特征单位区域分布密度大于第二阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个活跃区域中的任一活跃区域的累计出现数量平均值大于第三阈值。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在使球机对所述至少一个活跃区域对应的场景进行图像采集之前，所述方法还包括：

确定各个活跃区域的活跃程度，并按照活跃程度从高到低的顺序将所述至少一个活跃区域进行排序，使所述球机对前M个活跃区域对应的场景进行图像采集。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在按照活跃程度从高到低的顺序将所述至少一个活跃区域进行排序之后，使所述球机对前M个活跃区域对应的场景进行图像采集之前，所述方法还包括:

对前M个活跃区域对应的场景进行编号，并将所述前M个活跃区域对应的场景进行保存；其中，活跃区域的活跃程度越高，所述活跃区域对应的场景编号越大；使所述球机根据场景编号从大到小顺序依次对所述前M个活跃区域对应的场景进行图像采集。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在使球机对所述至少一个活跃区域对应的场景进行图像采集之前，所述方法还包括：

确定所述球机保存有用户手工设定的场景，使所述球机对所述用户手工设定的场景进行图像采集。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据筛选出的特征单位区域确定至少一个活跃区域之后，所述方法还包括：

确定所述至少一个活跃区域在所述枪机上的第一变倍信息，使所述球机根据枪机变倍信息与球机变倍信息之间的映射关系，确定所述至少一个活跃区域的第一变倍信息对应在所述球机上的第二变倍信息；以及，使所述球机在对所述至少一个活跃区域对应的场景进行图像采集之后，根据所述第二变倍信息对所述至少一个活跃区域对应的场景进行变倍显示。

7.一种图像采集系统，其特征在于，包括：

第一处理单元，用于确定由枪机采集的视频画面各单位区域中特征元素在预定时长内的累计出现数量；从所有单位区域中筛选出累计出现数量超过第一阈值的特征单位区域，所述第一阈值大于或者等于0；根据筛选出的特征单位区域确定至少一个活跃区域，以及确定所述至少一个活跃区域在枪机图像坐标系上的第一坐标参数；

第二处理单元，用于根据枪机图像坐标与球机图像坐标之间的映射关系，确定所述至少一个活跃区域的所述第一坐标参数对应在球机图像坐标系上的第二坐标参数，使球机根据所述第二坐标参数对所述至少一个活跃区域对应的场景进行图像采集；

其中，所述第一处理单元用于：

根据各个特征单位区域的位置坐标将所有特征单位区域进行分区，获得至少一个活跃区域；其中，所述至少一个活跃区域中的任一活跃区域的特征单位区域分布密度大于第二阈值。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述至少一个活跃区域中的任一活跃区域的累计出现数量平均值大于第三阈值。