[发明专利]智能机器人

说明书

本发明公开一种智能机器人，包括主体、头部、运动组件，主体包括主框架、主控模块、语音播放模块、无线通信模块和电源模块；无线通信模块用于连接外部设备和互联网；头部包括用于驱动头部进行点头和转动的头部支架、语音接收模块和摄像模块，语音接收模块还包括声源定位单元，摄像模块还包括面部识别单元；运动组件包括一端与主框架下方连接的两相对设置的轮架、连接两轮架另一端的底板、设置在底板上的驱动电机和转向电机以及设置在驱动电机和转向电机上的轮组。本发明通过设置声源定位单元、摄像模块、运动组件、面部识别单元和无线通信模块，提升了本发明智能机器人的行动能力、环境适应能力和智能交互能力，以适应大龄儿童的使用需求。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术

随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、看护机器人等。现有技术中，用于家庭看护类的机器人一般适用于小于6岁，活动能力较弱的幼儿，主要用于就近照看，能进行监管和简单的语音交互；对于活动能力较强、活动范围更大、求知欲更强的6～12岁的儿童，现有的机器人难以适应。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能机器人，旨在解决现有技术中，机器人的适应不了6～12岁的儿童的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能机器人，包括主体、设置在所述主体上的头部、设置在所述主体底部的运动组件，所述主体包括主框架以及设置在所述主框架的内部的主控模块、语音播放模块、无线通信模块和电源模块；所述无线通信模块用于连接外部设备和互联网；所述头部包括用于驱动头部进行点头和转动的头部支架，以及设置在所述头部支架上的语音接收模块和摄像模块，所述语音接收模块还包括声源定位单元，所述摄像模块还包括验证用户脸部特征信息的面部识别单元；所述运动组件包括一端与所述主框架下方连接的两相对设置的轮架、连接两轮架另一端的底板、设置在所述底板上的驱动电机和转向电机以及设置在所述驱动电机和转向电机上的轮组。

优选地，所述摄像模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、用于获取普通影像的主摄像单元。

优选地，所述智能机器人，还包括设置在所述头部支架上的显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，用于显示操作界面和图文影像信息。

优选地，所述显示模块还包括设置在所述头部支架上的投影单元，所述投影单元与所述主控模块连接，用于投放图文和影像信息。

优选地，所述摄像模块还包括与所述主摄像单元和深度摄像单元连接的体感识别单元，用于识别用户的体态和手势信息。

优选地，智能机器人，还包括设置在所述底板上的防跌防撞模块，包括设置在所述底板420四周的多个超声波探测单元、设置在所述底板的底部的红外探测单元和用于进行数据处理的数据处理芯片。

优选地，所述智能机器人还包括与所述主框架连接的手臂，所述手臂包括驱动所述手臂分别进行前后摆动和上下开合的第一驱动组件和第二驱动组件。

优选地，所述主体还包括设置在所述智能机器人外部的外壳，所述外壳包括设置在所述头部的头部壳体、设置在所述主框架上的胸部壳体、设置在所述主框架上连接所述胸部壳体的腹部壳体、设置在所述手臂上的手臂壳体。

优选地，所述头部还包括设置在所述头部支架上的散热模块，所述散热模块包括散热板、散热风扇、与所述散热风扇连接的散热风道，所述散热风道的出风口与所述头部壳体连通。

优选地，所述智能机器人，还包括与所述电源模块连接的无线充电模块，所述无线充电模块包括设置在所述主框架内部的电磁感应单元，以及与所述智能机器人分体设置的电磁发射单元。