[发明专利]智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，包括主体、设置在所述主体上的头部、设置在所述主体底部的运动组件，其特征在于，

所述主体包括主框架以及设置在所述主框架的内部的主控模块、语音播放模块、无线通信模块和电源模块；所述无线通信模块用于连接外部设备和互联网；

所述头部包括用于驱动头部进行点头和转动的头部支架，以及设置在所述头部支架上的语音接收模块和摄像模块，所述语音接收模块还包括声源定位单元，所述摄像模块还包括验证用户脸部特征信息的面部识别单元；

所述运动组件包括一端与所述主框架下方连接的两相对设置的轮架、连接两轮架另一端的底板、设置在所述底板上的驱动电机和转向电机，以及设置在所述驱动电机和转向电机上的轮组。

2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述摄像模块包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、用于获取普通影像的主摄像单元。

3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，还包括设置在所述头部支架上的显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接，用于显示操作界面和图文影像信息。

4.如权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述显示模块还包括设置在所述头部支架上的投影单元，所述投影单元与所述主控模块连接，用于投放图文和影像信息。

5.如权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述摄像模块还包括与所述主摄像单元和深度摄像单元连接的体感识别单元，用于识别用户的体态和手势信息。

6.如权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，还包括设置在所述底板上的防跌防撞模块，包括设置在所述底板四周的多个超声波探测单元、设置在所述底板的底部的红外探测单元和用于进行数据处理的数据处理芯片。

7.如权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，还包括与所述主框架连接的手臂，所述手臂包括驱动所述手臂分别进行前后摆动和上下开合的第一驱动组件和第二驱动组件。

8.如权利要求7所述的智能机器人，其特征在于，所述主体还包括设置在所述智能机器人外部的外壳，所述外壳包括设置在所述头部的头部壳体、设置在所述主框架上的胸部壳体、设置在所述主框架上连接所述胸部壳体的腹部壳体、设置在所述手臂上的手臂壳体。

9.如权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述头部还包括设置在所述头部支架上的散热模块，所述散热模块包括散热板、散热风扇、与所述散热风扇连接的散热风道，所述散热风道的出风口与所述头部壳体连通。

10.如权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，还包括与所述电源模块连接的无线充电模块，所述无线充电模块包括设置在所述主框架内部的电磁感应单元，以及与所述智能机器人分体设置的电磁发射单元。