[发明专利]一种大型物体空间角度的测量装置在审

专利信息
申请号: 201711297503.X 申请日: 2017-12-08
公开(公告)号: CN108318005A 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 沈行良;王昕;李鹏鹏;缪月琴 申请(专利权)人: 上海工程技术大学
主分类号: G01C11/02 分类号: G01C11/02;G01C11/04;G01C21/16
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 201620 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 微型计算机 测量装置 电容触摸 液晶屏 摄像头 被测物体 大型物体 直流电源 陀螺仪 按键 底座 垂直度测量 采集图像 矢量叠加 图像识别 非接触 线条 偏离 图像 分析
【说明书】:

本发明涉及一种大型物体空间角度的测量装置,用于实现与被测物体非接触的垂直度测量,该装置包括底座以及分别安装在底座上的陀螺仪、摄像头、按键、微型计算机、直流电源和电容触摸液晶屏;所述的陀螺仪、摄像头、按键、直流电源和电容触摸液晶屏分别与微型计算机连接;所述的微型计算机进行图像识别与分析,并将被测物体在图像中的偏离角度与测量装置在采集图像时的倾斜角度进行矢量叠加,得到最终被测线条的位置值或角度;并在所述的电容触摸液晶屏上显示测量结果。与现有技术相比,本发明具有适用范围广、易于操作、安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及测量物体边线角度领域,尤其是涉及一种用于建筑物和大型固定物体的大型物体空间角度的测量装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展,高层建筑不断新建。在建筑物的施工过程中,竖向(垂直度)控制,即轴线投测的控制是非常重要的一环。轴线投测的准确度直接关系到建筑结构的施工质量及安全性,对于超高层建筑物来讲尤其重要。

现有的垂直度测量方法主要有吊锤线法、经纬仪测量法、激光红外线水平仪等。吊锤线法虽然具有易于操作、施工方法简便等优点,但该方法受风力等外界环境因素影响较大,且测量精度较低,适用范围较窄;经纬仪测量法是一种较常用的方法,其操作方法也较简便,但该方法对建筑物周围的环境要求较高;激光红外线水平仪法适用范围较广,但使用该方法测量垂直度时,需进行人工计算,测量结果易产生较大误差,且精确度不高。经纬仪测量,虽然精度比较高,使用起来技术要求高,调试复杂,需专业人士操作,并不便于携带。

经过检索,中国专利公开号为CN206410679U公开了一种非接触式柱状物大型物体空间角度的测量装置,该装置利用双目高清摄像头和激光线实现对柱状物体实时的垂直度检测,激光线作为垂直基准,双目高清摄像头对柱状成像,通过边沿检测和直线检测方法,实现对柱状物体边沿位置标定,通过对比一定范围内与基准线的距离测量柱状的垂直度。但该装置只能用于柱状物体的垂直度测量,不能用于建筑物或大型物体,适用范围窄,且每次测量需调整相机和激光器的位置,操作繁琐。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种大型物体空间角度的测量装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:

一种大型物体空间角度的测量装置,用于实现与被测物体非接触的垂直度测量,该装置包括底座以及分别安装在底座上的陀螺仪、摄像头、按键、微型计算机、直流电源和电容触摸液晶屏;所述的陀螺仪、摄像头、按键、直流电源和电容触摸液晶屏分别与微型计算机连接;

所述的摄像头用于被测物体的图像采集和信息传输;

所述的电容触摸液晶屏实时显示摄像头采集到的物体图像,并调节显示图像中被测物体线条的大小和位置;

所述的按键用于对摄像头采集的图像画面进行选定定格,并进行图像的调用以及对图像中被测线条的选定;

所述的陀螺仪用于测量图像采集时该装置本身的倾斜角度,并将测得的数据传送给微型计算机;

所述的微型计算机进行图像识别与分析,并将被测物体在图像中的偏离角度与测量装置在采集图像时的倾斜角度进行矢量叠加,得到最终被测线条的位置值或角度;并在所述的电容触摸液晶屏上显示测量结果。

优选地,所述的陀螺仪为三轴陀螺仪。

优选地,所述的电容触摸液晶屏为4.3寸的电容触摸液晶屏。

优选地,所述的微型计算机为STM32F103型号的微型计算机。

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