[发明专利]一种大型物体空间角度的测量装置

权利要求书

1.一种大型物体空间角度的测量装置，用于实现与被测物体非接触的垂直度测量，其特征在于，该装置包括底座以及分别安装在底座上的陀螺仪、摄像头、按键、微型计算机、直流电源和电容触摸液晶屏；所述的陀螺仪、摄像头、按键、直流电源和电容触摸液晶屏分别与微型计算机连接；

所述的摄像头用于被测物体的图像采集和信息传输；

所述的电容触摸液晶屏实时显示摄像头采集到的物体图像，并调节显示图像中被测物体线条的大小和位置；

所述的按键用于对摄像头采集的图像画面进行选定定格，并进行图像的调用以及对图像中被测线条的选定；

所述的陀螺仪用于测量图像采集时该装置本身的倾斜角度，并将测得的数据传送给微型计算机；

所述的微型计算机进行图像识别与分析，并将被测物体在图像中的偏离角度与测量装置在采集图像时的倾斜角度进行矢量叠加，得到最终被测线条的位置值或角度；并在所述的电容触摸液晶屏上显示测量结果。

2.根据权利要求1所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的陀螺仪为三轴陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的电容触摸液晶屏为4.3寸的电容触摸液晶屏。

4.根据权利要求1所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的微型计算机为STM32F103型号的微型计算机。

5.根据权利要求1所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的微型计算机对图像识别与分析的过程包括：在接收到摄像头传来的图像信息后，即先把采集的图像转化为黑白色，然后根据设立阈值将图像中的待测直线与周围环境区分开来，辨别待测直线在图像中的位置和其偏离垂直线的度数，再综合三轴陀螺仪所测角度，得出待测直线实际偏离垂直线的度数。

6.根据权利要求5所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的图像识别还包括二次精度评估和边沿像素序列不确定统计补偿过程。

7.根据权利要求4所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的微型计算机采用MDK5的开发编程环境并采用C语言编写程序，所述的微型计算机采用JLINK调试适配器，对生成应用的即时全指令进行跟踪、分析与记录。

8.根据权利要求1所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的测量装置设有用于输出的数字通讯接口。

9.根据权利要求1所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的测量装置可做连续性的测量，得到的测量结果经过储存和传输，用于监视和检测物体位置连续变化的过程。

10.根据权利要求1所述的一种大型物体空间角度的测量装置，其特征在于，所述的测量装置可作为非接触式位置传感器，用来为其他检测系统做数据采集。